该文以液压系统为被控对象进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究.仿真结果表明采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响保证系统的动态特性和稳定性.