利用工业摄像机对传送带上的矿石图像进行采集,将图像导入计算机利用matlab软件进行图像处理。对图像进行滤波处理、形态学运算、形态学重构、分水岭分割、矿石颗粒像素标定以及像素面积检测,然后统计矿石粒度的大小及不同粒级所占的比例,最后与人工筛分的矿石粒度作对比。实验表明通过图像处理得到的粒级比例与人工筛分的粒级比例两者差别较小,因此利用图像处理的方法能够较为真实反映矿石粒度的分布,提供矿石参数信息,准确性和实用性很高。

为了实现矿石粒度的在线自动化检测,需要解决两个难点矿石图像的去噪和分割。通过提出了一种新的提升小波构造方法基于三次B样条函数的提升小波,实现了对矿石图像的去噪。对于矿石图像的分割,提出了改进的分水岭算法。矿石粒度检测的具体步骤是首先利用基于三次B样条函数的提升小波对图像进行去噪,再利用改进的分水岭算法对矿石图像进行分割。最后利用图像的连通域性质,计算各个连通域的像素面积,再转换到实际的矿石粒度大小,从而实现对矿石粒度的检测。对比这里算法与人工筛选的结果,累积误差在3%以内,可见这里算法具有可行性和准确性。

针对目前我国高校《液压与气压传动》教学中的不足之处,阐述了根据培养目标,树立正确的教学理念,选择或编写更加贴近培养目标且针对性较强的教学参考书,确定合理的理论、实践教学内容,运用现代化的教学手段改革教学模式和方法,激发学生的求知欲和创造性思维。

介绍了一种水平衡测试的新型仪器--MC7相关仪的性能、工作原理、特点和用途,结合油田实际,说明了这种仪器在水平衡测试中的作用,对一些准备或正在进行水平衡测试的单位来说,具有借鉴意义.

结合同煤集团马脊梁煤矿的生产实际,设计了液压自动装车系统。论述了其液压系统的组成,阐述了其控制系统的结构及工作原理。叙述了实施过程中控制系统存在的不足及改进之处。该控制系统具有手动、自动控制功能外,还具有断电保护功能。半年来的生产实际证明该控制系统能够减轻集控员的劳动强度,提高装车质量,减少装车时的损耗。

以入炉炼铁物料取样装置的液压系统为主要研究对象,根据生产实际参数,利用AMESim软件对取样装置进行建模和仿真,对系统过渡过程的动态特性进行分析,仿真结果与实测结果吻合。并详细分析液压系统供油压力、系统流量、钢丝绳刚度等主要参数对系统过渡过程性能的影响。

根据首钢京唐炼铁高炉入料烧结球团粒度检测的要求,研制了高精度物料粒度检测系统。该系统中每一粒级烧结球团的称重系统包含三只同型号、近似等边三角形分布的称重传感器。对该称重系统进行受力分析,建立了其数学模型,在Simulink环境下,对系统在阶跃信号激励时进行了仿真分析。在新乡四达公司,模拟生产现场的实际状况,以重量的阶跃信号作为称重系统的激励,进行了大量的烧结球团实物试验。试验结果验证了仿真结果的正确性,得到了准确的采样时间,为编写物料采样程序提供了依据。

结合同煤集团马脊梁煤矿的实际生产，分析了原有电机振动给煤机不适应生产之处，阐述了所研制新型液压振动给煤机的液压控制系统的组成、工作原理及电气控制系统的组成、工作原理；实践证明新型液压给煤机可以实现远程自动控制与现场手动控制；煤能力大、噪声低、控制可靠。

以入炉炼铁物料取样装置的液压系统为主要研究对象,根据生产实际参数,利用AMESim软件对取样装置进行建模和仿真,对系统过渡过程的动态特性进行分析,仿真结果与实测结果吻合。并详细分析液压系统供油压力、系统流量、钢丝绳刚度等主要参数对系统过渡过程性能的影响。

结合大同煤业集团马脊梁煤矿的生产实际．设计了基于S7—200PLC与组态王6．52的远控液压给煤机。论述了其液压系统的组成、工作原理，说明了远程电控系统的结构及工作原理，分析了远控系统的主要功能。远控系统使用组态王6．52设计控制界面．可直接触模屏幕进行控制、也可用鼠标控制：能够在300m外的集控室通过PLC及旋转编码器精确控制给煤机闸门的开度，在780的范围内，实际绝对误差小于1．2°。1a多的生产实际证明。该给煤机噪声小、给煤能力大，控制稳定可靠。