在不同流量和分流比的多个工况下应用LDV/APV可适性激光多普勒测速仪,对35mm液液分离水力旋流器模型各锥段的不同截面进行了流场测量.实验结果表明,由于旋流介质的切向冲刷作用,大锥管段的测试效果比较好;随流量或分流比的增大,旋流分离能力均增强,旋流器中心的空气芯增粗;越往尾管段,空气芯脉动逐渐增强;在每条测量半径上,空气芯边缘和旋流器器壁附近,湍流度较大,半径中央区域内分布平缓.

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。

目前换热器正朝着结构紧凑、小型化方向发展,换热器的管束细化使管外流场向过渡流状态转变。为了提高换热器的换热效率,采用基于复合网格系统的计算方法,建立了内插串列双圆柱对壁面强化传热模型并进行实验验证,通过数值分析研究过渡流状态下圆柱距壁面的不同间距比(C/D)对壁面传热特性的影响,以期优化圆柱下游壁面的流动传热特性。研究结果表明近壁插入圆柱可强化圆柱下游处的壁面传热;不同C/D值对壁面的传热强化效果有显著影响,壁面的传热强化效果随C/D的增大而减小,在加工工艺条件允许的情况下应尽量使被插圆柱靠近壁面,这为过渡流下换热器的研究提供了参考。

以礼河水电站3、4级站水轮机调速器改造顺利完成并取得了良好的效果。改造采用武汉长江控制设备研究所研制的PCC系列CJT4/2型四喷针冲击式水轮机调速器。改造的冲击式水轮机组的折向器采用水压关机,该调速器对折向器的控制策略很有代表性,对同类型调速器的设计具有参考意义。

分析现有汽车液驱混合动力系统,提出了一种基于行星齿轮系动力分配机构的闭式液驱混合动力系统的方案,介绍了系统的基本原理和动能传递过程,并对制动过程中动能的传递进行数学模型建立和仿真及实验分析。结果表明,制动过程能量回收效果良好,系统设计和元件参数的计算合理。该研究结果对于以后的液驱混合动力技术的研究具有一定的参考价值。

研究主动式铲运机铲斗提升液压缸压力稳定优化控制问题。针对主动式铲运机铲斗提升液压缸在遇固石等不均匀负载导致的铲斗负载突变而产生的压力失稳现象，提出了在提升液压缸有杆腔和无杆腔出油口处并接液控换向阀和双蓄能器的复合式压力稳定控制方法，并针对性地进行了AMESim仿真，分析了改进前后系统内液压缸无杆腔出口处压力变化和油液流量变化情况，并进行试验研究。结果表明主动式铲运机铲斗负载突变导致的液压系统内油液瞬时流量骤变是产生压力失稳现象的主要原因，采用液控换向阀和双蓄能器组合的复合式压力稳定控制方法能有效地减小液压冲击，稳定油液瞬时流量，进而对液压缸内压力进行优化稳定控制。研究结果可为液压缸工作平稳性的研究提供一定的参考依据。

基于大修列车液压行走驱动系统的工作原理,对马达串联静液压驱动车辆在大负载工况下打滑原因进行分析,指出马达泄漏是车轮打滑的主因;针对驱动系统的打滑问题,提出补油回路分别用减压阀、电比例阀和三通流量控制阀的3种旁路补油方案;通过对3种方案进行数学建模和特性分析,完成基于AMESim的系统建模和仿真分析。研究结果表明:列车稳态运转时,3种补油方案均可以补充系统泄漏,改善车轮打滑情况;但是,在启动阶段,采用三通流量控制阀补油时驱动系统的同步性以及对载荷的均衡情况大大改善。

通过对填料密封工作机理的理论分析、对填料密封的密封机理分析，及对被密封流体通过填料密封的泄漏机理分析和研究，列举了相关的泄漏模型，澄清了有关填料密封的一些模糊认识，总结出填料密封使用时的注意事项，从而对填料密封的研究和使用提出了建设性意见。

针对某高速电磁开关阀高性能要求，阐述了电磁场有限元分析的基本理论知识，给出电磁场基本表达式，建立了高速电磁开关阀电磁场模型。针对不同工作气隙、不同非工作气隙、不同绕线参数、不同温度以及不同电压高速电磁开关阀电磁场进行了分析，得到高速电磁开关阀电磁场分布云图，分析其磁场饱和程度；得到不同工作气隙、非工作气隙、线圈丝径、线圈层数、线圈电流、M值、温度等参数下阀芯电磁力曲线，分析高速电磁开关阀电磁力受其结构参数与工作参数的影响因素，为高速电磁开关阀电磁控制单元的设计提供参考，并给出了高速电磁开关阀设计过程的注意事项。

变矩器油温过高是装载机施工过程中的常见故障,且对装载机危害极大,本文对可能引起该故障的原因进行逐一的分析,并提出了一些保养的措施和注意事项,对装载机的使用与维护具有很大的指导意义。