针对目前水下机器人操作孔采用多个螺钉连接密封和螺纹压环密封方式的不足问题，设计了一种可快速对操作孔进行密封的装置。操作时只需使用改锥将预先旋入孔盖的螺钉向上旋转即可将孔盖向下压紧和锁紧板向上顶紧。同时由于该结构采用。型橡胶圈轴向密封与径向密封相组合的形式，经水下机器人大深度长航程海上试验验证，其密封更安全可靠。

某大型水下机器人的某一舱段是镂空结构,为主要承力件,其两端承载巨大载荷。该舱段结构形式和受力特性复杂,在设计初期借助于A N SY S W orkbench有限元分析软件对该舱段的受力特性进行详尽的仿真分析,提高设计安全系数,同时尽量减轻设备重量。