本文将锥差式减速器应用于锥差马达中，并研究了其机构组成原理和运动确定性条件，作了运动分析，且导出了这种特殊传动形式下的效率。

本文提出一种新的锥差式液压马达，并研究了这种特殊传动的效率计算。

液压锥差马达是一种新型液压马达，减速比大，矩功比高，能耗低，调速性能好，该型马达与一般液压马在相比具有全新的结构和功能，特别适用于低转速大转矩，高效率的领域。该课题研究了这种新型马达的原理和实现技术，包括配流转换技术，调速原理和方法，齿轮理论和多齿啮合性能，整机优化设计，样机试制和性能试验等，该项研究为国内空白，对于主机简化传动，节约能源，降低成本有着重要意义。

锥差式液压马达含液压驱动和锥差减速两部分.液压驱动部分由周围均布有若干轴向缸的缸体、柱塞、配流筒及调速装置等组成,减速部分由二齿差内锥齿轮副和零齿差外锥齿轮周向限制副及歪轴等组成.用调速手柄作调速轴向移动,实现多级调速,用换向手柄控制换向阀,实现换向输出.采用角速度多边形根据圆锥齿轮安装关系进行运动效率分析.

锥差式液压马达与已知的轴向柱塞马达不同，该马达中液压力作用在柱塞上后，使一个齿轮发生偏摆，其运动性质和天文上的牵动相类似。该齿轮和另一个齿轮相啮合，偏摆齿轮偏摆一个周期后，传动轴相对于外壳传动一个齿，如图1所示。