介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU--MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成.通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础.

基于VABCO压力调节器气制动ABS系统，综合考虑温度、管路长度等彩响因素建立了制动气室压力变化数学模型；通过压力阶跃响应试验，频率特性试验和PWM调压试验分析了制动压力动态特性，证明了所建立的数学模型基本合理。为ABS控制逻辑的开发提供了理论依据。

基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯减压控制占空比提供了依据.

该文对目前国内关于汽车制动防抱系统的研究情况做了介绍,对制动防抱系统的发展趋势进行了展望.

文中进行了MK20-Ⅰ型ABS液压系统动力学分析，包括制动主缸、压力调节器和制动轮缸，给出了ABS增压、减压和保压等不同过程的液压系统动力学方程组。