采用离线法，对关节运动进行规划。通过多次实验观察，以及对机器人相对稳定的行走姿态分析，最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。

在机械加工中,倒角的加工存在对刀效率低、测量不准确、材料去除不均匀以及在一些特殊区域无法实施传统的试切法等问题,成为影响零件质量和加工效率的重要因素.通过摸索和试验,总结出一套基于试切原理的对刀方法,不仅提高了加工效率和零件尺寸的精确性,还解决了异形孔倒角不一致的问题.

分析了深孔钻床钻头磨损产生机理的基础,改进了调整刀具设计,通过对工艺方法的调整和工艺参数的优化,最终满足了生产节拍要求和技术要求,取得了良好的效果,为零件的高质量交付提供了技术保证.

分析了数控机床定位精度的刻线基准尺、读数显微镜检测和双频激光干涉仪检测方法.针对定位精度的评定项目,利用适合的评定方法和实测数据,得到各测点的定位误差和重复定位误差,分析出定位精度评定结果.

液压助力转向系统的不断发展与应用,使人们对动力转向系统的要求越来越高。文章结合某轻型卡车液压助力转向系统设计,就该系统的转向助力作用进行量化分析,同时对由于液压助力方向机输出力矩增加而造成的转向杆系安全系数的变动进行分析校核,旨在为实现液压助力转向系统的最优设计匹配提供参考。