针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明:该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。

针对目前地面雷达数据处理中存在的目标多，机动性强，地面杂波强，虚警率高等问题，采用并设计了解速度模糊、点迹凝聚、航迹处理等算法，结合软件编程技术，对信号处理后的数据进行综合处理，经过雷达外场鉴定试验测试，数据处理使雷达的发现概率、虚警率、方位距离精度、速度分辨力等指标各提高了约十个百分点。

以煤矿水压三用阀中安全阀为研究对象．借助CFD两相流技术对比分析滑阀式安全阀和针阀式安全阀的气穴特性，研究其压力和气穴分布情况，分析安全阀结构尺寸对改善气蚀破坏的影响，并优化滑阀式安全阀流道的夹角，进一步减小气穴现象的发生。结果表明：相对于针阀式安全阀，滑阀式安全阀受到的气蚀破坏较小，当滑阀式安全阀的流道夹角α=45°时，阀腔的气穴强度最低，气穴面积最小，重要阀口处的最大气相体积分数仅为24．5％。优化后的安全阀能够有效抑制气穴的产生，提高安全阀的安全性能和使用寿命。

针对目前机械防砂完井工艺中的液压式丢手、皮碗式充填防砂工具存在的丢手、密封不良等方面的问题，研发了一种水平井裸眼筛管二次治理充填防砂工具。该工具通过在密封方式及丢手方式上的创新性设计，有效地克服了现有技术中存在的密封不良的缺点，解决了施工过程中因压力突变导致管柱窜动提前丢手的问题。经过室内和现场试验应用，该工具能够实现一趟管柱完成挤压、充填、反洗井等多项作业，为水平井裸眼筛管二次治理提供了有力的支撑。

以水压三用阀阀芯为研究对象,通过在阀芯表面加工微造型以改善其润滑和抗磨性能。采用CFD方法建立阀芯微造型的动压润滑模型,研究阀芯表面的压力分布和承载力特性,然后选择L27(35)交互试验表,开展动压承载力的交互试验分析,研究分析液膜厚度、微造型深度、半径、形貌、阀芯移动速度以及液膜厚度与微造型深度、半径之间的交互作用对阀芯承载力的影响,并确定最优模型。结果表明:在阀芯表面设置微造型能够在阀芯与阀套之间产生承载力,各因素中对液膜承载力的影响由强至弱依次是液膜厚度、阀芯移动速度、微造型半径、形貌以及深度,最终分析得到的最优模型A3B3C3D1E3,比方案中的最大承载力提高了14.5%。

水液压技术相对于油压具有安全环保、节约资源、使用方便等诸多优点，是当前国际上流体传动与控制领域研究的热点方向之一，但水液压元件存在的气蚀、磨损、腐蚀及泄漏等共性问题，严重制约了水液压技术的进一步发展。乳化液水液压技术采用高水基的乳化液为工作介质，同时兼顾矿物油介质和纯水介质的优点，在煤矿井下得到应用广泛。介绍了乳化液水液压技术在煤矿支护装备中的应用，分析了其存在的污染、润滑和磨损等问题，并重点阐述了煤矿支护装备中核心部件煤矿水压三用阀阀芯微造型的相关研究进展，最后对煤矿水液压技术的发展趋势进行了总结和展望。

以煤矿水压安全阀阀芯为研究对象，通过在阀芯表面设置微造型以改善其润滑特性。采用正交试验方法，选取L16（4 5）标准正交表，设计出16种试验方案，考虑微造型深度、微造型半径、摩擦副间隙、阀芯运动速度和微造型形貌5个因素对微造型阀芯润滑特性的影响。建立微造型阀芯CFD模型，分析阀芯表面压力分布和承载力特性，研究微造型参数对微造型阀芯润滑性能的影响，并确定微造型最优模型。结果表明：阀芯表面微造型能产生动压润滑效果，有助于改善阀芯摩擦磨损问题；由极差分析可知影响微造型阀芯承载力的因素由主到次依次是微造型深度、微造型半径、微造型形貌、摩擦副间隙和阀芯运动速度。由正交试验得出的优选方案比原试验方案的承载力提高22％。