无人机液压弹射系统是飞机弹射起飞非常重要的机电液综合装置,针对变工况状态下无人机液压弹射系统的动态稳定性问题,在无人机液压弹射系统结构的基础上,对系统关键液压部件建立数学模型,分析了主要的系统参数对弹射性能的影响,采用参数辨识和模型预测算法相结合的复合控制方法进行运动优化控制,在已构建的无人机液压弹射系统性能实验平台中验证了不同工况下的运动性能,试验结果表明该动态复合控制方法能够高效地提升液压弹射系统的运动性能,确保整个系统稳定运行。

注射器是一种常用于临床医学的治疗器械,国家对该产品有严格规定,需对无菌注射器自身密封性进行检测,确保产品质量过关,保证医疗安全。注射器密封性是指容器密封完整性,生产过程中保证密封完整性,避免内容物损失,微生物、气体等其他物质进入污染,保证注射器符合临床安全使用原则。安全性注射器构造繁琐,生产过程中对配件加工和生产环境具有一定规定,安装条件苛刻,实现大批量生产难度系数较高。注射器产品使用贴标机进行生产,注射器包括装有液料粉料的针筒和针杆构成,贴标机过渡转盘将针杆与针筒以不同高度上料,转移至转轮主体上,夹爪抓住针杆,准确预判,将针杆装至针筒内,经过贴标机旋杆活动,针筒与针杆向相反方向旋转,拧紧装配,最后经旋转,由贴标机实现自动贴标,注射器成品产生。

液压支架支护过程是一个时间、空间上的动态变化过程,目前液压支架支护质量评价大多关注支架静态特征,对支架立柱压力动态变化研究较少。针对上述问题,采用深度学习方法构建了一种基于改进型LeNet-5网络的液压支架时空区域支护质量动态评价模型。首先,将工作面液压支架立柱压力数据进行预处理(缺失值填充、异常值处理、筛选、排序等),得到较为完整的液压支架压力数据。其次,将预处理后的液压支架立柱压力数据按照时间和空间排列,并提取反映智采工作面液压支架支护情况的初撑力、循环末阻力、时间加权阻力、阻力空间分布情况等重要特征量,将压力时间序列和空间序列组合为时间-空间二维总时空压力矩阵。再次,根据工作面支护要求,将时空区域支护质量划分为支护质量初步恶化、支护质量持续恶化、支护质量深度恶化、支护质量保持一...

无人机起落架是无人机最重要的承载装置,能够高效的吸收着陆产生的能量,确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷,在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上,对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析;采用多目标协同控制的稳定控制方法提升电液伺服系统运动稳定性;最后在已构建的电液伺服系统运动控制试验环境中验证运动控制方法的可靠性和稳定性。整个电液伺服系统运动控制未出现超调现象,高效提升了运