针对基于永远在线方式的GPRS的流量计仪表数据采集系统维持网络通讯质量数据包频繁、通讯费用高的情况，提出降低系统运行的通讯成本，提高系统运作效率的语音唤醒，多表数据打包的改进方案。经过对比试验和现场应用，证明了该方案的经济性和可靠性。

介绍了液压自由活塞发动机的三种基本结构、工作原理和优点,重点分析了液压自由活塞发动机由于其独特的结构所具有的特性、研制过程中的关键技术、研究难点,以及相应的研究现状,讨论了制约液压自由活塞发动机走向产业化的瓶颈技术,以及为解决这些技术所进行的探索和尝试。推动液压自由活塞发动机的发展可从结构改进、燃料及燃烧技术突破及多学科融合技术等方面进行。

研究了阀芯和阀座上是否有倒角存在的两种不同阀口形态下,内流式锥阀阀芯所受液动力的特性。采用CFD仿真模拟的方法,分别对两种阀口形态下,阀芯在不同开度、不同流量下所受液动力进行了数值求解,并对其液压阀的压降曲线进行了比较,最后,对仿真结果进行了网格无关性验证。结果表明,随着阀口形态的变化,阀芯所受液动力的方向和大小都相应地发生了改变,而两者的压降几乎没有变化,对于阀芯所受液动力优化有重要指导意义,此外,由网格无关性验证结果可知仿真结果是可靠的。

在Simulink中建立大流量双反馈平衡阀的动态特性仿真模型,将误差积分准则ITAE作为综合性能指标,结合Simulink建模仿真和MATLAB的优化函数对平衡阀的动态性能反复交替进行仿真和优化,最终获得使负载控制阀动态性能最优的参数组合。该方法为液压阀综合动态性能提供了明确量化的优化目标,克服了传统试凑法寻优的缺点,对于液压阀类元件结构参数优化具有普遍的借鉴意义。

离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中,相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题,设计了关键控制技术预研试验台,建立了系统的精确传递函数模型并进行了仿真分析,提出了多状态反馈和频域前馈相结合的控制策略。搭建了离心机振动台试验台及其电液伺服控制系统,利用试验台验证了控制策略的正确性。

针对液压六自由度并联机构采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统保证了系统的精度为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明当液压缸性能不一致时会出现耦合现象耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时必须保证液压缸性能的一致性.

在对内燃式液压自由活塞发动机和单组元液压自由活塞发动机进行比较分析的基础上，提出了一种新型的液压自由活塞发动机——双组元液压自由活塞发动机。从工作原理、释能方式、结构特点、燃料能量密度、单元功率及应用场合等不同角度，对三种液压自由活塞发动机的多种性能进行了比较。探讨了双组元液压自由活塞发动机的点火方式和需解决的关键技术问题，指出双组元液压自由活塞发动机是一种值得深入研究的新型动力机。

为解决传统内燃式液压自由活塞发动机对压缩比控制要求严格的缺点，采用单组元推进剂代替传统的矿物燃料，利用单组元燃料催化分解后释放出的高温混合气推动活塞组件往复运动，提出了一种对外输出液压能的新型液压自由活塞发动机．采用Fluent软件模拟在脉冲工作方式下，催化床的床载、比表面积、孔隙率、流阻等对单组元燃料分解特性和寿命的影响．通过在动力腔头部安装辅助电磁排气阀的方式来提高活塞的运行频率，提高输出功率．采用隔热陶瓷和合理的排气口设计来减小动力腔壁面热量损失，提高输出功率．利用软密封和硬密封相结合的方式来阻止动力腔的气体进入液压泵，保证了系统工作可靠．

离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺服振动台为例,介绍建立在系统数学模型基础上的,基于优化函数的PID快速整定技术的应用。

针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性.