针对液压机四角调平控制的要求，提出一种基于PLC的PID＋模糊控制的复合算法，其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现，这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点，又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明：该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。

针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法其中PID控制算法通过PLC来实现执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明：该系统响应速度快超调小校直精度和重复定位精度高。