基于数字图像处理技术，研究了工业目标检测中集成块的定位和姿态检测方法。先通过对目标图像的预处理和阂值分割完成图像的前期处理，然后通过面积法实现了集成块管脚的定位和检测，再用中心点斜率法完成了对集成块姿态的检测。

针对液压机四角调平控制的要求，提出一种基于PLC的PID＋模糊控制的复合算法，其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现，这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点，又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明：该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。