传统的多钢丝绳受力均衡性控制方法仅考虑液压均衡系统中各部件的单向耦合关系,易导致多钢丝绳受力不均的问题,为此提出基于动态耦合分析的升船机多钢丝绳受力均衡性控制方法。分析升船机液压均衡系统中液压缸与钢丝绳间的动态耦合关系,通过调节液压缸压力控制钢丝绳受力情况,使钢丝绳处于均衡状态;设计液压缸张拉装置控制多钢丝绳的均衡性,通过操作泵站调节单个液压缸平衡钢丝绳拉力,实现升船机多钢丝绳受力均衡性控制。实验结果表明,该方法有效解决了多钢丝绳受力不均问题,且实现了对多钢丝绳受力的均衡性控制,为升船机的稳定运行提供了保障。

针对液压六自由度并联机构采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统保证了系统的精度为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明当液压缸性能不一致时会出现耦合现象耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时必须保证液压缸性能的一致性.

针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性.