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离心机振动台设计与控制策略研究
作者:
谢海波
卢俊廷
杜泽锋
杨华勇
来源:
液压与气动
日期: 2020-05-12
人气:203
离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中,相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题,设计了关键控制技术预研试验台,建立了系统的精确传递函数模型并进行了仿真分析,提出了多状态反馈和频域前馈相结合的控制策略。搭建了离心机振动台试验台及其电液伺服控制系统,利用试验台验证了控制策略的正确性。
关键词:
离心机振动台
高频响
液压系统建模
多状态反馈
频域前馈
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