传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。

为改善数控机床动态响应性能,对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计,包括理论计算和合理性分析。提出惯量匹配可行性优化方案,构建二质量伺服驱动闭环PID控制系统模型,并进行MATLAB仿真。结果表明:随着负载电机惯量比的增大,系统的跟随能力逐渐减弱;验证了成形磨齿机惯量匹配伺服电机选型设计的可行性。

利用孔口流动原理建立船用液压阻尼器的数学模型，根据模型的优化目标函数对控制阀结构进行优化设计，提高了阻尼器控制阀的闭锁响应效果；采用AMESim软件建立阻尼器及试验台的仿真模型，将优化设计与常规设计的仿真结果作对比，验证了优化设计的正确性；对优化设计结果进行实物样机试验，通过试验结果与仿真结果的对比，进一步证明了优化设计的有效性，同时分析了二者的差异及造成这些差异的原因。将结构优化设计方法、模型仿真、实物样机试验相结合，设计出满足船用要求的液压阻尼器。

离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺服振动台为例,介绍建立在系统数学模型基础上的,基于优化函数的PID快速整定技术的应用。