针对现有灭火机器人视觉系统的窄视野且检测结果受光照变化干扰的问题,提出了一种应用于大视角全景图像火焰识别且抗光照变化干扰的二分粒度聚类优化的核极限学习机方法。首先,对全景图像建立抗光照变化干扰的颜色模型;然后在该颜色模型下利用经过二分和粒度思想改进的K-means聚类算法分割疑似火焰区域与非火区域;最终提取疑似火焰区域的颜色分量等特征参数作为输入向量来训练核极限学习机(KELM)分类器以提取火焰区域。经仿真研究证明,该算法能快速准确识别全景火焰图像,对光照变化具有良好的鲁棒性,且通用性强。

针对变焦距系统的动态误差和静态误差耦合问题，提出了一种误差分配与分析方法。首先对变焦距系统采用光路等效原理进行化简，通过分析变焦系统的误差源与物像位置关系，给出变焦距系统总体许用误差指标，然后利用齐次坐标转换与矩阵运算合成光学元件总体误差，同时建立等效光学系统误差精度判断准则，判断变焦距系统误差是否满足要求，最后结合光电经纬仪电视系统进行目视分辨率测试，给出变焦距系统各个光学元件的组内与组间误差对成像的影响。所提出的误差分析方法既可以用来检验各组误差的合成结果是否满变焦距系统足精度要求，又可针对总体误差进行逐级分配，为光学仪器的误差分析与分配提供了参考依据。

该文介绍了一种基于FPGA及多片A/D转换器的新式高速冲击测试仪,可实现时间-应力、时间-位移及位移-应力等曲线的记录,在解决冲击断裂性能方面具有较高的应用价值.

用于精密跟踪测量的变焦距镜头为了满足精确测量的需求,需要实时输出准确的焦距值.本文在简单介绍连续变焦距光学系统的分类,以及基本结构形式和原理的基础上,着重分析了其在变倍过程中焦距值实时输出的理论基础,实现方法和存在的问题.

为了简化生化分析过程,提高测量精度,提出了统一积分时间数据测量法。根据光电二极管阵列（PDA）驱动程序和光电转换原理,推导出光强与积分时间档的关系式;然后,在实验的基础上按照PDA性能参数确定线性工作区间,再将各个积分时间暗电流数据记录下来,在数据采集过程中将相应的积分时间档下的暗电流数据扣除,以保证暗电流给分析仪器造成的误差最小。实验结果表明,采用该方法使工作效率提高了1-3倍,检测精度提高了25%。在以光纤光谱仪为主体的微型生化分析仪样品检测中的应用表明,采用该方法简化了实验步骤,在测试样品浓度发生很大变化时,也可以使仪器有较高的测试精度。

针对以往连续变焦镜头控制系统存在的速度响应慢、准确度低等缺点，对连续变焦镜头及其控制系统的设计方法进行改进．采用机械补偿的变焦距镜头理论，确定变焦距系统位移曲线．基于数字信号处理技术和步进电机的控制技术，设计了包括数字信号处理器、步进电机、步进电机驱动器、键盘控制、计算机通信、液晶显示模块为一体的控制系统，同时对变焦距系统增加了自锁模块，提高了控制系统的安全性与可靠性．初步实验结果表明，控制系统准确度在0．01mm以内，满足0．12mm的设计指标．

分别对运载火箭先导式安全阀的指挥阀和主阀的颤振现象进行分析,结合产品结构和工作条件,对指挥阀主弹簧和主阀活塞杆导向结构提出改进措施,并开展试验验证。结果表明,改进后的指挥阀主弹簧,提高了刚度,能够有效降低惯性力的影响,改善指挥阀颤振;活塞杆上增加一道O形圈可以优化导向结构,保证活塞杆行程不发生偏离。