结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料。同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间。

论述了新型管道焊缝质量检测设备－Ｘ射线管道探伤机的工作原理，提出了管道内爬行探伤机的控制方案及其基本结构。

利用VisualBasic和SolidWorks作为开发工具,开发一种基于SolidWorks的中小孔数控内圆磨床参数化设计方法。阐述了这种参数化模板设计方法,包括中小孔数控内圆磨床功能模块划分、模块结构尺寸设计参数分类、模块零部件间关联参数的处理方法、三维模板库的建立等,运用模块参数化设计方法构建了一个中小孔数控内圆磨床模块库。

通过介绍精密内圆磨床的砂轮修整系统及功率在线监控系统的功能，依据砂轮轴在修整中的功率变化情况，构建了功率在线监控砂轮修整系统。砂轮修整在线监控系统的成功构建，使其在砂轮状态在线监控、修整力监测及砂轮轴保护等中得到极好的应用，极大地提升了砂轮修整系统的效率。

基于零件中小孔磨削加工的特点,探讨应用AE声发射传感器作为信号采集手段构建中小孔磨削监控系统的方法。结合其在Z2-015数控精密内圆磨床的应用分析,阐述了AE传感器的选型方法及选型关键参数。采用实验的方法,在机床三种不同的安装位置上,分别测量了工件磨削加工过程中AE信号的电压值、频宽及截止频率大小,进而确定了AE传感器的适宜安装位置及方法。

为提升数控内圆磨床磨削效率及对磨削加工动态监测，提出了构建基于LabVIEW平台的数控内圆磨床监控系统。监控系统通过AE传感器采集信号，利用LabVIEW平台编制控制软件实现信号的处理分析及状态决策，并通过MODBUS通讯协议将决策信息实时反馈给机床PLC,进而通过PLC控制机床实现磨削效率的提升与磨削过程控制。

为提高数控内圆磨床的安全性和经济性,提高砂轮使用寿命,实现对砂轮修整过程的精确监控,构建了在LabVIEW平台上的智能数控内圆磨床砂轮修整监控系统。该系统利用声发射传感器采集到声发射信号,通过LabVIEW编制软件实现信号的处理和决策。该系统将决策信息传送给机床PLC,通过PLC控制机床实现砂轮修整过程的控制。

基于互联网及自动售卖行业的快速发展,提出一种针对面条制作的自动煮售卖一体化设备“鲜食面售卖机”。文中通过对设备的功能解析,规划出整机设备各个功能模块,如自动挤面切面装置、凸轮反转倒面机构、落杯落盖及封装模块等,可实现面条的现场制作、煮制、捞面、加卤及封装售卖等一系列动作。利用SolidWorks对产品各机构进行三维设计与仿真分析,结果显示符合预期功能要求,为下步样机制造及控制系统构建提供保障。