碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

接触网腕臂预配套管零件供料系统设计与研究

版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。

信息

资料大小
1.50 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数

简介

结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料。同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间。
标签:
点赞   收藏

相关论文

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。

用户名: 验证码:

最新评论