提出一种液-气压能量回收系统,该系统主要由液压子系统和气压子系统组成。车辆制动时带动马达旋转,负载动能转变为液压能储存在蓄能器中,进而带动空气压缩机转动。介绍系统组成及工作原理;对系统车辆动力学、液压子系统、气压子系统进行建模分析;最后,对系统的能量利用率等进行分析。结果表明:该方案在制动过程中对系统能量回收率可达84.7%,证明了所设计方案的有效性。

采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。

针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度.然后对比例控制系统建模,借助Matlab/Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真.仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点.

针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统。该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成。系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收。首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析。结果表明本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4%,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5%,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性。

基于工程教育专业认证要求,对照工程认证三大理念,针对当前液压与气压传动实验课程存在的问题,结合机械类专业人才培养方案,从课程目标、实验内容、考核评价等方面探索建立“以能力培养为核心”的液压与气压传动实验课程体系。教学改革实施两年以来,在学生综合能力培养方面效果良好,为工程认证背景下的其它实验课程教学改革提供有益借鉴。

简述了5000kVA电炉电极工作特点，设计了该电炉液压系统，对系统其它主要元件（如液压缸、油泵、液压阀等）进行了设计选型，对油箱尺寸进行了设计计算及散热验证。

柱塞泵是液压系统的一个重要装置，它依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油等动作过程。对直轴式轴向柱塞泵的结构进行说明，并对其重要零件（如缸体、柱塞、滑靴、配油盘、压盘、斜盘）的主要尺寸进行了设计计算。

电液换挡操纵阀作为换挡控制器和离合器的关键连接部件，其性能优劣直接影响着换挡系统的功能与换挡品质。介绍ZF4WG200变速箱电液换挡操纵阀液压系统组成和功能，根据其传递函数，分析了系统的稳定性，并进行了系统的动态性能分析。

简要阐述了矿用防爆车的作用和工作特点，介绍一种108 t矿用防爆车的液压转向系统和倾举系统，并对系统重要元件（如倾举油缸、倾举油泵、转向缸、转向器、转向油泵）进行了计算和选型。