为了在金属3D打印产品中获得合适的加工参数,提高金属成形件的产品性能,利用有限元方法对Ti-6Al-4V粉末激光选区熔化(SLM)成形进行模拟。以APDL编程语言建模,逐步施加热源获得成形件的温度场,通过熔池演变研究了Ti-6Al-4V粉末SLM成形过程中材料接合情况;以温度场为载荷研究了SLM成形的应力场和位移场。结果表明激光扫描速度保持恒定,激光功率增大,熔池的长度、宽度、深度均增大;激光功率保持恒定,扫描速度增大,熔池的长度变大,宽度和深度变小。最后获得了一组能够较好地满足成形需求,成形件不易产生翘曲和开裂的激光参数。

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

基于碰撞过程特点建立了弹簧阻尼模型，结合能量关系和恢复系数法对弹簧阻尼模型进行理论公式推导，得出完整的解析解；对ADAMS中的冲击函数模型进行仿真研究，并与理论计算结果进行对比；最后分析了恢复系数对计算结果的影响．研究表明：理论模型计算过程比较复杂；在恢复系数大于0．7时，冲击函数模型可以得到较好的仿真结果．

为了解决传统液压阀块体积笨重、制造工艺繁琐且效率损失大的问题,使用3D打印和流体拓扑优化相结合的方法对液压流道进行优化设计。以入口和出口处压差最小为目标,通过流体拓扑优化对常见的液压阀体T形通道进行优化,得到更加符合流体特性的流道,并设计了可以无支撑进行3D打印的圆角正方形截面形状,进行了3D打印试验,优化后的流道3D打印成形效果较好。利用Fluent进行流体仿真,结果显示,当入口流速在2~5 m/s时,优化后的流道有效避免了气穴的形成,最

文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理，以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元，提出了控制系统软件设计的几个关键技术，特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。

在汽车装配线上，多涉及子线与主线的同步工艺要求，同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能。文中简述了PSD位置敏感器件工作原理，介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能，分析了基于PSD的同步随行工作机制及关... 展开更多

基于MATLAB图像处理技术,详细介绍了应用图像处理的方法对齿轮图像进行预处理,并进行齿轮图像的边缘提取,根据图像的轮廓对齿轮进行下一步的测量,提出了一种简单的非接触测量方法来确定齿轮齿顶圆。利用该算法对在不同状态下的同一齿轮进行图像识别,得出不同结果,确定外界环境对齿轮参数分析的精度影响,分析所得结果误差,并选择最接近真实值的方案。文中选取了同一齿轮在两种不同的放置条件下的参数读取,黑色背景在不同角度的测量,白色背景不同颜色齿轮的测量。将两种观测条件下所得的不同结果与理论结果进行对比,发现齿轮外径读取与图片背景颜色和所选图片角度有关系,在偏转接近60°和齿轮颜色接近亮色时的情况下测量结果更加接近理论值。

为探究齿侧间隙对船用人字齿轮动态特性的具体影响,在仿真软件Adams中建立人字齿轮动态模型,仿真结果与理论值误差控制在1.5%之内。综合比较不同齿侧间隙、不同运动状态下的人字齿轮的运动参数及稳定性表现,结果表明:在不同状态下,齿侧间隙的存在都会对系统产生影响,在起步阶段会使得齿面碰撞冲击加剧,稳速阶段齿侧间隙会进一步加剧重合度变化引起的时变刚度冲击,为下一步人字齿轮优化减震降噪性能提供了参考依据。