谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响。为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型。利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵。根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布。建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合。

为更真实地反映负载工况下谐波齿轮的啮合特性,提出了一种基于空载侧隙和周向线性啮合刚度的理论迭代算法,用于计算随负载变化的负载侧隙和啮合力分布。利用精确算法计算了装配状态下的空载侧隙;建立了三维实体单元的柔轮有限元模型,在柔轮齿上逐一施加啮合力,利用接触分析求解了双圆盘波发生器作用下反映柔轮齿廓啮合点周向刚度特性的啮合刚度矩阵;根据装配状态下的空载侧隙,迭代计算了在逐步增大的刚轮转动位移下的负载侧隙、啮合力及负载扭矩。由于理论算法无法考虑啮合刚度的非线性影响,为验证本文算法,利用有限元非线性接触分析方法,通过定义齿廓间的接触关系,数值求解了负载侧隙和啮合力。对比研究表明：在额定工况下,理论算法给出的啮合力分布与有限元分析结果基本吻合,但当负载较大时,理论算法的啮合刚度偏大,造成啮...

考虑时变啮合刚度,建立了含齿侧间隙的二级齿轮传动系统非线性动力学模型。模拟高频振动激励的复杂工况,建立齿轮传动的Adams模型,研究分析了侧隙和负载偏心量对齿轮啮合力的动态影响,表明在外界非恒定干扰力矩下,侧隙会导致齿轮啮合力的动态变化,减小偏心质量可以抑制啮合力和速度的波动。

在综合分析了普通齿轮泵的结构特点及存在问题的基础上,提出了无啮合力齿轮泵的结构原理.研究表明,该泵可显著降低齿轮泵的径向力,提高泵的工作压力,具有良好的应用前景.

本文对直线共轭内啮合齿轮泵的齿轮和齿圈进行了静力分析,运用矢量代数进行啮合过程中的力和力矩分析,得到轮齿从进入到退出啮合全过程的啮合力和驱动力矩变化规律

提出一种将齿轮泵工作轮的容积变化和工作轮的啮合传动相分离的新型齿轮泵的工作原理及结构形式分析其流量特性.结果表明该齿轮泵具有流量大、脉动小、无啮合力等特点其传输介质不仅可为液体、气体而且可为高粘度的液体和半流体甚至可为有腐蚀的上述工作介质.

介绍了椭圆转子泵的主要用途给出了椭圆转子泵的工作原理及结构形式示意图分析了该泵的液压力和平均流量并与其它常见液压泵进行比较结果表明该泵具有流量大、啮合力为零等显著特点.

本文概述了普通齿轮转子泵的结构及工作原理,介绍了Ⅱ型复合齿轮转子泵的工作原理,推出了该泵的平均流量公式,分析了该泵的力学特性,并与其他各类泵进行了比较,得出相关结论.

该文给出了并联式齿轮转子泵的工作原理示意图,分析了该泵的特点,推出了其平均流量公式和瞬时流量公式,分析了该泵的流量脉动情况,结果表明该种齿轮泵具有流量大、脉动小、无啮合力、中心轮径向力平衡、机械效率高、噪声低等特点,在一定条件下甚至可用于纯水液压系统.

综合分析了国内外齿轮泵的研究现状,针对齿轮泵所存在的缺点,介绍了作者研制的卫星齿轮泵、平衡式复合齿轮泵及无啮合力齿轮泵的工作原理及结构特点.研究表明,这些新研制的齿轮泵均保留了普通齿轮泵的优点,同时还具有各自的特点,可广泛用于液压传动系统中.