液压实验台通常是用电比例溢流阀背压模拟负载以实现对系统压力控制,通过改变电机转速或改变变量泵的排量来实现对系统流量控制。为了拓展实验台的控制方式,提出了动力源压力闭环调速、开环加载的实验控制方案。本方案通过调整永磁伺服电机转速,以闭环方式控制液压系统压力;调整比例溢流阀开口面积大小,以开环方式控制液压系统流量。实验结果表明,压力响应较快,抗扰动能力强,流量调整范围大,调整到稳定所需要的时间较长,实验方案可行。

脱硫罗茨风机停运或紧急停车过程中，由于管道系统出口压力高于进口压力，无法控制可燃气体倒流，风机瞬间发生倒转导致叶轮破碎，极易产生可燃气体泄漏；如果叶轮破碎产生火花就会发生可燃气体着火、爆炸和环境污染，

以变转速泵控马达液压系统为平台，设计了基于磁电传感器的液压马达转速测控系统。应用虚拟仪器技术，通过LabVIEW软件编制液压马达转速测控程序，进行了相同负载工况条件下马达转速开环、闭环PID和模糊控制对比实验研究。实验结果表明：系统转速刚度较低，在开环控制中，马达实际转速存在降落；开环、闭环PID和模糊3种控制方式中，马达转速响应都存在滞后；开环控制响应快，存在稳态误差；闭环PID和模糊控制精度高，鲁棒性好；闭环PID调整时间比开环和模糊控制长。马达转速测控系统简单、可靠，方案可行。

针对变转速液压调速系统存在非线性、时变及调速精度低等技术问题，提出液压马达转速模糊控制策略。以伺服电动机驱动定量泵为动力源，设计了模糊控制器，实现了基于LabVIEW测控平台的以电动机转速为控制量的马达转速模糊控制策略。在典型工况下，对模糊控制和传统PID控制调速系统的动态响应性能及抗负载干扰能力进行了实验对比分析，结果表明：所提方法比传统PID模糊控制具有更好的鲁棒性，且两种控制方式的动态响应特性相近。

在泵控马达调速系统中，泵和马达在工作时不断的吸油和排油以及油液有可压缩性等原因，使得系统流量产生脉动、压力不稳定，所以马达输出轴转速产生较大的波动，从而影响回转工件的加工质量。通过在马达轴安装惯量盘，预在系统工作时使惯量盘吸收流量脉动，系统流量波动减小、压力稳定性提高，马达轴转速波动降低。经过实验验证了该方法的可行性，说明在马达输出轴上加装惯量盘能够减小系统流量的脉动，使马达轴转速更加稳定。研究结论为在实际工况中解决流量脉动对马达转速的影响提供可靠方法。

为了提高液压系统中流量和压力的控制精度，消除流量、压力的相互干扰影响，提出了流量和压力闭环PID控制策略。将测量值与设定值的差值输入PID控制器，调节PID控制器输出控制电压值来整定系统实际流量和压力。通过改变交流伺服电机转速调整系统实际流量，改变磁粉制动器的加载力矩调整系统实际压力。实验结果表明：流量和压力闭环控制策略控制效果好，抗扰动能力强。