为满足大型航空薄壁曲面工件的加工需求,设计了一种5自由度锤铆机器人。针对该机器人的特点,结合李群李代数及螺旋理论,建立并求解了其运动学模型;利用指数积公式推导出该机器人的雅可比矩阵,并使用刚度映射理论,求解出该机器人的刚度矩阵;运用有限元和Matlab仿真软件,对一般位姿与极限位姿下的末端变形量进行仿真验证,给出了该机器人在任务空间中随位姿变化的刚度分布图。仿真结果表明,与理论计算值相比较误差不超过10%,验证了所建立刚度模型的正确性和有效性,为后续工作路径优化提供了重要参考。

井下安全阀是一种用于海上油气田作业管柱的安全控制装置。为确保油气田生产安全、顺利进行,有必要对井下安全阀阀板实施关闭瞬时的冲击性能有限元模拟分析。根据安全阀现场实际工况,建立了阀板瞬时冲击模型和载荷。通过有限元分析,得出了阀板设计时的强度要求,得出了阀板增加缓冲机构的必要性和适用条件。为安全阀阀板和阀座的设计提供了理论参考,也为安全阀自平衡机构的设计提供了设计依据。

通过等量取代碱矿渣水泥中矿渣组分与普通硅酸盐水泥中的水泥对比试验研究,探讨了采用碱矿渣水泥固结铬渣废弃物的技术优势。试验表明,当取代量为30%时,碱矿渣水泥28d固结铬渣后的Cr6+表面浸出率为0,普通硅酸盐水泥28d固结铬渣后的Cr6+表面浸出率为3.00×10-5g/cm2·d,说明碱矿渣水泥水化28d后对铬渣的固结效率远大于普通硅酸盐水泥固结效率,且用碱矿渣水泥固结铬渣废弃物的临界取代掺量可达50%。

针对SSD滑套密封模块易于失效的问题,对其材料和结构进行分析,并将V形密封圈更换为一种高强度耐热塑料,将金属隔环改为O形圈。通过开关振击实验、密封性能测试实验和常温及高温实验证明,结构优化后的滑套性能更稳定,开关力、密封性能都可满足要求,现场应用效果良好。

为了解决海上过电缆密封器密封性能差、电绝缘性能不可靠等技术问题,研制了一种新型快捷式过电缆密封器。该工具内置三芯电缆,外部套装金属壳体,电缆与壳体之间挤注绝缘材料,两端嵌入橡胶以达到密封高压和绝缘防护作用。根据该工具的工作原理和结构特点,对螺纹、薄壁管处进行强度校核,验证了满足极限承受1500m电缆重量的设计要求;采用有限元法对密封胶块进行密封性能模拟分析及结合密封性能试验测试,结果表明密封性能良好,耐压符合35MPa且压降小于1%的技术要求;最后进行绝缘电阻、交流击穿、直流泄露试验,证实了电绝缘性能良好。现场应用情况表明,工具整体性能安全可靠,该工具的成功研制对海上电潜泵采油技术应用具有重要意义。

折弯机的加工精度是最主要的性能指标之一,由于板料折弯机结构原理、机床自身制造精度、模具加工精度、被加工板材性能以及机床性能不稳定等方面的原因,加工工件不可避免存在角度误差、直线度误差与边长误差。板料加工误差的存在影响后续的装配、加大试修模以及成形后校形的工作量延长了产品的开发周期,制约了自动化折弯进一步推广和应用。以某PBB型数控板料折弯机为研究对象,运用应变电测技术与有限元仿真相结合的方法对该型折弯机进行了优化与改进,在此基础上试制出一台PBH型样机,研究结果对提高金属板材的折弯精度与可靠性,提高产品的竞争力与附加值有着重要的现实意义。

该文对智能粉尘成形机的工作原理、系统配置及系统实时监测的实现等进行了具体的分析和阐述，并针对设备的特点，提出了现场I／O的解决方案，直观快速地实现了本系统的实时监测和控制。

折弯机的加工精度是最重要的性能指标之一.运用弹性力学理论对工作台变形进行分析折弯时滑块与工作台共同受到板材的反作用力必然会产生明显的挤压变形从而导致上、下模发生相同的挠曲变形严重降低了工件的折弯角度及直线度.以某型数控折弯机为研究对象为了提高加工精度利用液压原理对工作台挠度进行压力补偿运用有限元分析与实验测试相结合的方式多变量建模并仿真研究了折弯机在满载自由折弯工况下的补偿效果并确定了最佳的优化方案运用有限元理论解决了实际生产问题.

某水泥厂均煤装置的液压系统工作原理见图1(图中虚线框部分为增改件)。系统主要有两条主回路，一是由泵1通过单向阀2、换向阀3、工作油缸4(两个油缸相同)带动步进梁(图未示出)设备作直线运动，使步进梁设备接近煤堆；二是由柱塞泵5驱动油缸9，带动步进梁上的平抓，沿煤堆截面作横向来回扫动，将不同层的燃煤(同一质量的燃煤均匀铺在同一层)做同一截面取煤，依靠煤的自重沿截面下滑至底部的运输带上。此套液压系统对均匀燃煤，提高水泥质量起着关键作用。 一、问题分析 系统在使用过程中，两个主要的执行机构存在问题，即油缸4停止动作时，步进梁由于惯性作用发生冲击、抖动。油缸9工作压力不足，导致平抓横向扫动力量不够，不能使平抓顺利运动。主要原因如下： 1.此系统所有液压元件均采用管路连接，管路接口处易出现泄漏； 2.油...

介绍了过滤器选型过程中需要了解的主要事项，以及选型的具体方法和步骤，可供相关专业人借鉴参考。