介绍了单自由度永磁偏置的混合磁悬浮轴承的工作原理，提出了永磁磁通与电磁磁通叠加计算混合磁悬浮轴在的方法，给出了由这种方法导出的计算磁感应强度的理论计算公式，建立了混合磁悬浮轴承的数学模型及其控制模型，以ＰＩＤ为控制策略，导出混合磁悬浮轴承系统稳定性和动态性能的传递函数，通过理论分析和实验验证，得出了增大永磁内部磁动势可以提高轴承的承载力，稳定性，减小功放损耗的结论。

为确定多个平面波窄带声源的频率和方位本文在阵列信号处理理论的基础上，提出用均匀线阵接收信号数据，并采用多信号分类法（ＭＵＳＩＣ法）对其进行频率，方位参数的分离估计，利用其正交性的谱估计来判断声源的频率和方位，在此基础地实际阵列中存在的阵元位置扰动，通道特性不一致和阵元之间的耦合这三种模型误差，提出了一种基于辅助源的校正方法，并得模型误差不影响声源的频率，只影响声源方位的判断，声学实验证实，通过校正

为了满足大飞机的测力试验要求，应用CATIA软件建立整体式盒式应变天平的虚拟样机，以该软件的有限元功能分析了该天平的静力学、贴片梁的微应变及模态，得出了天平在给定栽荷下的应力和模态振型。静态标定结果表明有限元方法比传统计算方法的结果更可靠，同时说明了CATIA作为参数化设计及分析的一体化软件应用于天平的设计可在设计阶段降低天平的线性与非线性干扰，分析与设计效率得到了较大的提高。

机翼锯齿状后缘的气动外形设计增大了展弦比,进而提高了空气动力学效率,但同时也导致结构质量的增加。因此,本文提出了一种针对战斗机类λ机翼的气动/结构多学科设计优化方法,关键步骤包括机翼外形和结构参数化建模、气动分析模型自动生成与外形优化、结构有限元模型自动生成与结构布局/尺寸优化。在ISIGHT软件环境下集成气动、结构优化模块,利用基于代理模型的多级优化方法求解λ机翼气动/结构多目标优化问题。算例结果表明,本文提出的优化方法能够较好地兼顾了λ机翼的气动和结构性能,进而提高初步设计阶段的效率。

针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质心无人机动力学特性。建立变质心无人机姿态控制系统的状态方程,针对系统中的非线性和不确定性,设计了基于反步滑模控制的姿态控制器。仿真实验表明,所设计的控制器能够在含有外部扰动的工况下有效完成姿态跟踪任务,具备较好的抗干扰能力。

为了准确地模拟直升机飞行中的外部噪声,建立了耦合计算流体力学/计算气动声学(Computational fluid dynamics/Computational aeroacoustics,CFD/CAA)的直升机机外噪声预测方法。气动计算采用CFD方法模拟旋翼、尾桨气动力以及气动干扰;噪声计算采用声学无限元方法,考虑固体边界的声散射效应和大气传播中的声衰减特性。以AC311A直升机为例,开展适航规范要求下的飞越噪声计算和分析。飞行试验结果对比分析验证了本文方法能够有效地用于直升机机外噪声的评估与分析。最后进行了误差分析,为直升机外部噪声评估算法和仿真模型的优化提供参考。

基于研究鸟撞现象对压气机气动性能影响的目的,进行单级压气机的气动设计,分析了主要设计参数,并以此为基础,以原型转子叶片为模型进行鸟撞模拟,建立鸟撞损伤叶片模型。在周向上改变损伤叶片的数量生成不同的计算模型,进行全环的数值模拟,考察不同受损叶片数目对压气机气动性能的影响,分析流场细节,总结受损转子气动特性的变化规律。计算结果表明受损叶片数量分别为1、2、3的压气机转子在设计转速下,气动性能和稳定性都有明显的下降,主要表现为最大效率工况的效率分别减小了1.37%、2.55%、3.57%,压比分别减小了0.19%、0.29%、0.40%,稳定工作的流量范围减小,稳定裕度分别相对减小了14.33%、25.69%、31.97%。

针对外挂武器对无人直升机纵向气动特性影响的问题，采用雷诺时均Navier-Stokes（Reynolds average Navier-Stokes，RANS）方法对加装武器系统前后，不同前飞速度、武器安装角和挂载状态下的气动特性进行了数值计算。然后将大速度前飞状态时的气动特性与加装外挂武器之前的风洞试验结果进行了对比分析。结果表明，采用悬臂梁外挂方式加装武器对阻力有显著影响，前飞速度和武器发射安装角变化对纵向气动特性几乎没有影响。外挂武器安装位置和数量变化对无人直升机的纵向气动特性影响很小。研究结果可为武装无人直升机选择合适的武器外挂和发射方式提供参考。

为研究低速引射对高超声速飞行器气动加热的影响，对高超声速来流条件下大面积平板引射进行数值模拟，讨论了引射孔结构、迎角和引射入口速度对边界层流场的影响，得到了不同引射孔结构下壁面热流，引射影响因子及流动参数随引射入口速度的变化。结果表明:低速气体引射在一定程度上能缓解引射区域壁面和下游壁面的气动加热情况。4种引射状态中引射孔结构4（即面引射）壁面热流最低，其他3种引射孔结构冷却效果基本相当。相同条件下10°迎角低速气体引射降热效果明显优于0°迎角的情况。引射入口速度v=20 m/s时，0°迎角情况下，引射区引射影响因子约为0.23，即壁面平均热流降低约23%;10°迎角情况下，引射区引射影响因子约为0.45，约为0°迎角情况的2倍。

介绍了以气囊式蓄能器和液压缸为主构成的某型无人机导轨发射装置的气液压能源系统并对气囊式蓄能器和液压缸的动态参数特性及其匹配关系进行了理论分析计算和动态特性试验.计算和试验结果表明该气液压能源系统所确定的气液压能转换成机械能后能够满足无人机起飞所需的动力并在某型无人机导轨发射装置中得到了工程应用.