对综采工作面传统设备列车主要存在的问题进行分析,提出了液压自移滑靴式设备列车在综采工作面中应用方案。通过实际应用效果来看,自移滑靴式设备列车具有事故率低、运行效率高、整体稳定性强等优点。

以青瓷窑煤矿8602薄煤层综采工作面为背景,通过计算确定液压支架的高度、支护强度、架数,合理进行液压支架的选型。通过对液压支架阻力变化规律和综采工作面基本顶来压规律分析,得出所选液压支架可保证综采工作面顶板稳定,可保证安全开采,应用效果良好。

以大隆矿综采工作面运顺施工沿空留巷工艺为背景,针对保护好运顺巷道顶板锚杆、锚索联合支护形式不被端头支架损坏和便于作业人员施工作业,提出更换新型端头液压支架措施,取得了巷道支护损坏率不超过15%的效果,较好地保证了巷道支护。

针对成庄矿15307工作面设计了液压支架电液控制系统的总体结构,并对支架就地控制、端头集中控制、顺槽监控、地面调度四级进行系统研究,搭建试验平台进行了系统调试和验证。结果表明,系统运行可靠稳定,操作方式简单。

针对七五煤业公司液压支架锈蚀铰接轴的非正常维修拆解工艺问题较多,拆解成功率和完好率都较低等问题,对液压支架铰接轴拆解修理工艺进行了优化改进。应用效果表明:工艺优化后大幅度提高了铰接轴拆解工作效率和铰接轴的复用率,大幅度降低了工人的劳动强度,社会安全经济效益显著。

针对智能化开采过程中无法准确评定液压支架支护效果的问题,借助改进后的卷积神经网络并通过时空维度建立七种动态评价标准进行研究分析。研究发现改进后的神经网络在依靠七种动态评价标准的条件下,评价准确性和速率能够提升15%左右,表明建立的评价方法在智能化采矿中有一定优势,为强化液压支架在智能化开采中的应用提供了参考价值。

针对液压支架单连杆原来只能由人工和单个机器人焊接,焊接产品不完整、焊接效率低、单个产品装卡编程时间过长的问题,设计了液压支架单连杆机器人自动化焊接工艺。对该机器人自动化焊接工艺的基本原理、关键技术、工艺流程进行了分析,并完成制造星村煤矿液压支架共404 t结构件焊接,有效地提高了液压支架单连杆生产的智能化和安全性,经济效益显著。

为建设王家岭煤业18102综采工作面为智能化工作面,设计并采用了SAC液压支架跟机自动化智能化控制系统,对该系统的结构、自动智能跟机流程进行了分析,系统在ZY9000/25/45型掩护式液压支架中进行安装调试,并投入到实践应用。结果表明:该自动智能化控制系统可与采煤机、刮板输送机完成自动智能跟机拉架和成组推移刮板输送机等动作,满足18102工作面智能化开采要求。

针对淮北矿业集团杨柳煤矿10414工作面复杂地质条件巷道的沿空留巷,进行了充填液压支架的设计与研究。对10414工作面沿空留巷施工影响因素、充填液压支架支护系统组成、空间布置等进行分析研究。矿压观测数据表明:巷道顶底板最大移近量160 mm,巷道两帮最大移近量128 mm,巷道顶底板及两帮变形量小,巷道围岩变形控制较好,留巷效果理想,沿空留巷充填液压支架的设计与应用合理。

轴向柱塞泵具有压力高、容积效率高、流量大等优点广泛应用于大功率液压系统中.但轴向柱塞泵引起液压系统的振动和噪声越来越引起人们的关注.轴向柱塞泵的振动和噪声是由于流量脉动而产生的压力脉动所引起由于柱塞泵的流量脉动相当复杂涉及到若干几何因素和非几何因素.因此本实验测试的目的: