多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。铜阳极同步举升装置是铜电解精炼阳极制备机组的一个重要组成部分用于完成多块铜阳极的接收或举升工作其具有大负载的特点。因此要求较高的同步控制精度以保证其动作的稳定性和可靠性。由于液压同步控制本身存在着一定的难度同时该举升装置负载较大容易产生偏载难以保证同步控制精度。因此本论文的研究具有较好的理论和实际工程意义。论文分析了铜阳极同步举升装置的工作原理根据实际的工艺要求和生产需求设计了采用液压缸驱动的铜阳极同步举升装置的机械结构。该装置采用两个液压缸辅以四个导向柱的结构举升最大重量为4500Kg。 论文介绍了电液比例控制技术的发展历程、国

液压技术在现代机械工程和现代控制工程中应用非常广泛已成为衡量工业化水平的重要标志之一。在机械制造、建筑机械和化工机械等领域中应用广泛一直是国内外研究的热门之一。液压同步控制实现的方法有闭环和开环两种而采用液压同步阀的液压同步控制是开环同步控制中最基本的控制形式具有组成简单、易于控制和能承受较大偏载等诸多优点。 典型的同步阀有换向活塞式和挂钩式两种这种结构几十年来都未发生根本的改变均存在结构复杂、体积较大和同步精度低等问题。对此国内外学者已做了大量探索研究但都没有改变其基本结构。这种同步阀的静动态性能可通过增大阀芯直径来提高但增大阀芯直径会增大阀芯质量和摩擦从而减弱同步阀性能而且还会增大体积。针对上述问题本论文通过对换向活塞式同步阀的结构和建模分析找到其问

本文根据现代液压控制的理论结合工业实际现状并查阅了大量的文献后总结并提出了一个新的概念流量比例分配即采用一个油源同时驱动多个执行元件时根据不同的控制要求按照预定的比值给每个执行元件供给不同的流量使之获得不同的速度、位移从而满足不同的工况。由此出发多缸同步控制、平面曲线跟踪等都可以看成是流量比例分配技术的应用特例。 本文查阅了国内外相关文献后发现流量比例分配技术理论研究明显滞后于应用还有很多问题尚未明确定论。本文针对上述问题对流量比例分配方式进行了比较详细的论述。 对流量比例分配的实现方式作了分类归纳把开环流量比例分配和闭环流量比例分配两种控制形式作了较为深入的研究提出了可供实用的实现形式并举出了几个流量比例分配的应用场合。 建立了开环流量比例分配中的节流调