电动汽车的电源管理方案,涉及到了发动机、电动机、蓄电池的工作状况、车辆行驶速度、行驶阻力以及驾驶员的操作等诸多参数,利用CAN总线技术,把以上参数的测控装置连接起来,是实现电动汽车的电源管理的关键步骤,本文主要论述了基于CAN总线的电动汽车电源管理中的通信系统设计与实现技术.

文章以燃料电池轿车的驱动电机测试平台为背景,分析了此测试平台的功能和要求,提出了基于虚拟仪器和CAN总线技术的系统集成方案.基于此方案,设计了一种包括系统级和组态级两级的控制策略,并采用了一种分级的故障管理机制.经过近半年的实际运行,证明所采用的方案和控制策略能满足车用驱动电机测试的要求.

目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放等优点，得到广泛的应用。笔者通过研究发现，基于现场总线，尤其是CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、

多点同步顶升系统是基于PLC技术、伺服控制技术、液压技术、传感器技术和CAN总线通信技术的一种现代路桥成套控制系统。整个系统以PLC为处理核心,CAN网络总线连接系统各个设备,通过中心控制单元采集现场信号判断检测后发送控制指令来控制液压系统和伺服电机,达到控制支座的垂直动作和楔形块的水平动作的目的。

最佳功率控制点的概念就是使所有静液压传动链上的元件（包括发动机），在不影响机器性能的情况下，尽可能工作在最优的效率点上。