针对当前车辆悬架系统能量回收装置存在能量密度小,振动能量消耗大和能量回收效率低等问题设计了一种新型压电式能量回收装置。通过建立压电式能量回收装置的压电发电模型和转子动力学模型,将其加入到传统二自由度车辆模型中,并引入惯性质量和能量转化部件作用力,最终完成双质量二自由度的悬架动力学模型的建立。同时讨论了车辆速度、压电回收装置尺寸、道路等级等因素对发电功率的影响。结果表明,所设计的能量回收装置最高可以实现332.4W的功率回收。

为了提高车辆行驶的平顺性,采用DRNN神经网络PID控制车辆液压悬架系统,并对控制性能指标进行仿真。建立车辆液压悬架1/4简图模型,采用二阶微分方程式推导车辆悬架系统动力学方程,设计了双管液压减振器模型。分析主液压缸和辅助液压缸中流量变化特性,采用DRNN神经网络PID控制方式。在随机波形干扰的路况行驶中,通过MATLAB软件对车辆液压悬架系统控制效果进行仿真,并且与传统PID控制方式进行对比。结果显示:采用传统PID控制方式,在车辆液压悬架系统垂直方向上,轮胎位移、车身位移和车身加速度较大;而采用DRNN神经网络PID控制方式,在车辆液压悬架系统垂直方向上,轮胎位移、车身位移和车身加速度较小。采用DRNN神经网络PID控制方式,能够自适应调节车辆液压悬架系统参数,降低复杂路况对车辆的干扰,提高车辆行驶的平顺性和舒适性。

针对机械式悬架存在的惯容器＂背隙＂的问题,提出一种基于液压惯容器的ISD（inerter-spring-damper,简称ISD）悬架。介绍了液压惯容器的结构及工作原理;建立了液压惯容器ISD悬架的整车模型,在matlab/simulink环境下,进行了压惯容器ISD悬架平顺性仿真;研究了液压惯容器ISD悬架在脉冲输入、随机路面输入作用下的动态性能。在此基础上,进行了液压惯容器ISD悬架台架试验,试验与仿真结果基本吻合。结果表明,与传统被动悬架相比,液压式惯容器ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度。

针对车辆悬架受不平路面激励作用下的振动进行电液主动隔振研究.在分析PID和模糊控制方法的基础上对车辆悬架系统的单自由度电液模拟装置进行了理论和实验研究提出增益自动跟踪和变系数的模糊-PID控制算法根据输入信号偏差的大小分别采用模糊或PID控制.通过微型计算机与MCS-98单片机联机调试控制悬架振动的控制效果得到提高在从2.875Hz到7Hz的低频范围内取得了优于被动控制的减振效果为主动隔振技术在车辆减振实时控制中的应用提供了理论根据和实验基础.

在对磁流变液和磁流变阻尼器的研究基础上,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成模糊半主动悬架系统.运用数值仿真和试验研究等方法对基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬架进行了研究.数值仿真和试验结果表明,设计的模糊半主动控制算法可对基于磁流变阻尼器的半主动控制悬架实现有效的控制.