针对当前车辆悬架系统能量回收装置存在能量密度小,振动能量消耗大和能量回收效率低等问题设计了一种新型压电式能量回收装置。通过建立压电式能量回收装置的压电发电模型和转子动力学模型,将其加入到传统二自由度车辆模型中,并引入惯性质量和能量转化部件作用力,最终完成双质量二自由度的悬架动力学模型的建立。同时讨论了车辆速度、压电回收装置尺寸、道路等级等因素对发电功率的影响。结果表明,所设计的能量回收装置最高可以实现332.4W的功率回收。