介绍了目前中小企业电控柜的生产现状及传统工艺流程,利用现代先进的质量管理工具,结合实际生产节拍要求,提出了“工”型工作站生产单元布置模型,将闭环单箭流生产模式应用在垃圾站电控柜的生产作业单元,通过“工”型工作站与传统工艺生产模式进行对比,得到了较为合理的垃圾站电控柜生产作业单元布局,充分说明了“工”型工作站的生产先进性。该工作站的作业布局可以进一步为环卫产品及其他同类型产品的电控柜安装提供理论与实践依据。

开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完全的自主化缠绕包装工作。在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上,对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模;根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统。实例计算与仿真结果表明,提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作,达到了设计要求。相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据。

针对无线监测系统应用的广泛性，介绍了一种基于S3C2410处理器和嵌入式Linux的视频采集与传输系统，通过USB摄像头获取实时视频，利用无线传输模块将图像数据传输给基于S3C2410平台和Linux嵌入式系统构建的存储和显示端。该系统成本低、功耗低、体积小，可广泛应用于远程监控系统、可视电话、工业控制等领域。

针对3-PRS+2P混联机构进行了运动学分析,运用几何法与坐标变换相结合的方法建立了该机构的逆运动学方程,并求出该机构的逆运动学解析解。将求刀位点位姿转化为求动平台三顶点坐标的方式,建立该机构的正运动学模型,同时采用双参数数值延拓同伦算法求出正运动学的数值解。基于Maple计算出逆解的解析表达式,解的结构简明且易于编程,基于Matlab编程实现正解迭代过程,数值解达到精度要求。运用UG与Matlab的联合建模、计算与仿真的方式验证了正逆解的正确性。

以径向导叶式离心泵反转作液力透平为研究对象,对全流道进行结构化六面体网格划分,运用大涡模拟（large eddy simulation,LES）模型进行三维非定常数值计算,分析了透平工况下动静叶栅内的压力分布、内部速度场、流道涡量分布、拟序涡流结构及演化过程。结果表明：所选的径向导叶式离心泵作透平时水力性能良好,动静叶栅交界面附近出现局部高压和局部高速流,非定常流动时动静叶栅内涡旋运动明显,流道内涡量主要分布在导叶工作面和叶片背面,伴随着叶轮旋转产生的涡在流道内会出现拉伸、合并和撕裂的演化形式。