受限于风洞试验和计算机数值模拟分析(CFD)与空中真实飞行环境的差异性,基于风洞数据和CFD数据而建立起来的气动模型往往无法直接满足CCAR-60部,因此,有必要对飞机的气动模型进行辨识和修正。本文简要论述了民机领域气动模型修正的一般流程和注意事项,利用试飞数据来辨识气动参数,并对模型进行修正以获取精确的气动模型。

本文所研究的动态称重技术问题是在目前国内外对于动态重技术的研究及解决尚不成熟的背景下提出的,利用测量系统的数学模型,从软件技术方面解决问题,用非线性参数辨识方法确定称重质量方面进行探索

加速度计的动态校准在国内外计量领域越来越受到重视，参考国内外最新的加速度计动态校准方法，主要阐述了基于高冲击激励下加速度计动态特性参数辨识的问题。该方法根据加速度计的物理结构建立了其状态空间模型．利用外差式激光干涉仪测量并经过相应处理得到了输入加速度计的激励信号。利用得到的输人一输出数据，通过最小化其状态空间模型的预测误差序列得到了被校加速度计的动态特性的参数．通过在不同的冲加速度峰值下进行了试验并比较表明该方法的有效性。

钢丝绳弹性元件具有滞后非线性，其恢复力可表示为“非线性无滞后力”和“纯滞后力”之和，由于实际系统中阻尼力的描述比较困难，文中引入了新的参数，描述同时具有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼，参数辨识的结果表明，这个模型能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性。

提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明:所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的

旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程建立旋转倒立摆系统的数学模型,再对实际样机进行参数辨识确定模型具体参数,建立旋转倒立摆准确的数学模型。该方法具体呈现了如何为实际机电系统建立准确的数学模型。在此基础上,利用MATLAB的S函数对模型进行了

为了评估液压系统的工作状态,提出了基于Stribeck摩擦模型的劣化程度评估方法。通过机理解析建立液压缸动力学模型,将实际系统可测量位移数据以及利用位移信号差分处理得到速度信号和加速度信号作为系统输入,其他测量数据和已知参数组成系统输出,设计双时间尺度最小二乘法辨识未知参数。将辨识的摩擦系数用于刻画Stribeck曲线,通过比较不同时间段的Stribeck曲线建立劣化指标,并分析相应缸体劣化程度。通过数值仿真验证理论的合理性和有效性。

磁流变阻尼器具有阻尼力大范围高度可控且耗能功率小的优点，在结构的半主动控制中有广泛的应用。磁流变流体及其元器件的动力学行为因其磁流变现象而存在滞回效应，对这种滞回效应的研究是其相关应用的基础。对磁流变阻尼器在多种激励电流与加载频率下的滞回动力学行为进行了实验研究，并进行了数学建模与参数识别。结果表明：磁流变阻尼器的阻尼力大小由激励电流控制，其非线性滞回特性具有频率依赖性；实验数据与模型仿真值的比较显示，模型可以准确模拟磁流变阻尼器滞回阻尼特性。

为改善汽车主动安全性能，简化制动系统结构，研制一种电控液压制动系统，对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式；根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型；运用线性回归理论对系统模型中难以测量的关键参数加以辨识，利用自行研制的电控液压制动系统试验台测试数据进行模型验证；以BJ2500汽车为对象，研究电控液压制动系统制动过程，蓄能器压力、脉宽调制占空比、轮缸工作点压力及液压管路等因素对系统动态性能的影响：在制动性能测试试验场的平直路面进行电控液压制动系统的实车制动试验，结果表明所研制的电控液压制动系统动态响应速度快、控制精度高，制动过程车速平稳降低，制动方向稳定性好。