结合某型盾构机特点,提出盾构机推进系统的闭环控制容积调速技术.其工作原理是通过液压缸的反馈信号,调节比例变量泵的输出流量和比例减压阀的出口压力,满足系统的推进速度和压力要求,实现连续控制.在AMESim环境下对系统的比例变量泵、比例减压阀和液压缸进行模型构建,并对推进系统进行动态特性仿真分析.通过仿真结果验证仿真模型的正确性,同时说明该系统适应特性和响应特性良好,为实际工程需要提供依据.

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对其工作原理作了详细阐述。采用某公司Q系列PLC和工业组态软件“组态王”完成了盾构推进液压监控系统的开发设计。文中详细介绍了盾构推进液压系统PLC控制的设计以及推进液压系统监控组态界面的开发。

介绍了盾构推进液压系统的工作原理。研制了以可编程控制器(PLC)为核心的盾构推进液压控制系统。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真比较分析。仿真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±1mm,为实际盾构同步推进提供了参考依据。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡．

推进液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文针对盾构模拟试验平台，介绍了推进液压系统的结构设计特点及其工作原理，采用Pro／E三维软件对主油路阀块、分组阀块以及泵站进行了集成设计，提高了设计效率，保证了设计的准确性及加工的便利。

给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型，对其中的比例调速阀和比例溢流阀在AMESim环境下进行了模型构建，并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种简化的动态土体粘弹性模型模拟盾构实际推进过程中的复杂负载工况。引入一种采用偏差修正参数的非线性PID控制器并在Matlab／Simulink环境下建模。为充分发挥各软件的优势，通过AMESim与Simulink接口界面，实现了液压控制系统的联合仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，非线性PID对盾构推进液压系统的控制效果更佳。

阐述了盾构推进液压系统工作原理。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真分析，同时采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，并在盾构模拟试验台上进行了同步推进试验研究，比较了两种不同负载下的同步试验情况。仿真和试验结果表明：采用主从式同步PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度可达±3mm，能较好地满足盾构在不同地质情况下同步推进控制的基本要求。

对盾构机推进液压系统做了详细的介绍，阐述了其系统组成及工作原理。该系统应用电液比例控制技术实现了推进力和位移的控制。通过对推进系统的仿真分析表明：采用电液比例泵和比例减压阀的控制策略，满足了系统的推进速度和压力要求。