盾构掘进机推进系统非线性PID控制仿真分析

简介

给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型，对其中的比例调速阀和比例溢流阀在AMESim环境下进行了模型构建，并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种简化的动态土体粘弹性模型模拟盾构实际推进过程中的复杂负载工况。引入一种采用偏差修正参数的非线性PID控制器并在Matlab／Simulink环境下建模。为充分发挥各软件的优势，通过AMESim与Simulink接口界面，实现了液压控制系统的联合仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，非线性PID对盾构推进液压系统的控制效果更佳。