智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛。普通的无线遥控车大家都很熟悉，任天堂的电玩WII大家也都觉得很神奇。熟悉的不好玩，神奇的又玩不起，可能是很多人遇到的共同问题。本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车，以飨有共同爱好的读者。

液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。介绍了电液伺服系统的工作原理、组成和一些基本特性,以及电液伺服系统在杭钢1号高炉煤气余压发电(TRT)中的应用。

工业控制中往往需要完成多通道故障检测及多通道命令控制（这种多任务设置非常普遍），单独的CPU芯片由于其外部控制接口数量有限而难以直接完成多路检控任务，故利用ARM芯片与FPGA相结合来扩展检控通道是一个非常好的选择。这里介绍用Atmel公司ARM7处理器（AT91FR40162）和ALTERA公司的低成本FPGA芯片（cyclone2）结合使用完成多通道检控任务的一种实现方法。

介绍以嵌入式智能工业控制人机界面为硬件平台，以嵌入式操作系统WinCE．net为应用程序载体，在其上开发的一套嵌入式监控系统，给出了监控系统的实现架构，通讯原理，以及人机交互界面的实现方法。

在已有液压回路的基础上，提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二工进调速阀的两工进速度换接回路，给出了其组成图和工作原理。采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统，得出了新回路及其控制系统的特点，展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景。

三自由度地震模拟体验装置是由工业控制计算机控制的可以在上下、左右、前后三个自由度以及三个自由度任意组合的方向进行运动的运动模拟装置，主要用于产生相当于4～10个烈度的地震效果，其假想场景设计为餐厅和厨房，室内布置有餐桌、餐椅、煤气灶、电热水器、碗橱等物品，在该环境下重现不同形式的地震，让乘员体会地震感受、训练体验者在紧急情况下如何采取冷静的行动。