现代科学技术的发展，特别是微电子伎术的发展，刻不容缓地要求建立一种在大线性场花围内能保证高质量图像的光学系统。在制作这种系统时，由于美而扣组件偏心产生二级像散，可使像场轴外点灼图像明显变坏。文献〔1.4〕中已研究了二级像散问题。但在上述文献中只研究光学系统有对称面时的情况(所有偏心球面曲率中心均在此对称面上)。在一般倩况下，表面偏心无论按绝对值(在允值范围内)或按方向都是随意的，即是一种矢量〔2〕，因此提出这样一个课题:计算球面曲率中心相对于光轴任意位移时的二级像散和。

分析了运动刚体接触点曲率中心的运动规律，得出其速度进而求出其加速度。用基点法求出运动刚体质心的加速度，然后利用刚体作平面运动的微分方程和静摩擦定律，计算出刚体在受外加力偶矩作用时刚体在固定面上作纯滚动的条件，并阐述了纯滚动在实际生活中的有关应用。