文章介绍了固体物料的动态测量方法及相应的测量仪表，重点介绍了冲量流量计的现场应用，对使用中需要注意的问题作了较为详细的说明，同时就该仪表在实际应用中出现的误差进行了提出相应的对策。

目的　给出线性跟踪微分器的设计方法,并研究将其用于控制系统状态反馈的效果.方法　利用积分器反馈方法,给出了α阶线性跟踪微分器(可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪)及γ阶强跟踪微分器(可直接获得待微分信号的1～γ阶微分估值)两种线性跟踪微分器设计方案,并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究.结果与结论　结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数,无论对线性系统还是非线性时变系统,这一方法均是有效的.文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则.

通过在导向轮主轴处加装了编码器,与滚筒主轴的编码器进行数据比较,传送给电控系统上位机,上位机根据传送过来的数据进行分析判断,做出滑绳保护是否动作的决定,来保证主提升系统运行安全。