为了提升包装物品生产效率，降低企业生产成本，在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上，设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控，以横河FA—M3PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程，完成了机器人软件编程；实际运行结果表明，该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强，同时具有很强的可扩展性，便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要，对于提升产品包装生产效率，降低生产成本具有重要意义。

针对全柔性并联机构的柔性铰链存在蠕变、回程反力和应力松弛的缺陷,基于空间三自由度并联机构的设计原型,设计了两种不同结构形式的全柔性并联机构。首先,基于＂铰链替换法＂设计出了一种全柔性并联机构;然后,基于＂型综合法＂和拓扑优化理论设计了一种集成式全柔性并联机构;最后,建立机构的静刚度分析和频域分析模型,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明,相对于第一种方案的全柔性并联机构,集成式全柔性并联机构具有更高的运动精度、更优的刚度特性和更佳的抗振性,验证了集成式全柔性并联机构拓扑优化设计方法的有效性。

开发了一款全液压驱动、能够演示铲土一运土一卸土一空驶返回动作的推土模拟机。介绍推土模拟机的总体方案，在此基础上分别对驾驶室、发动机罩及车架系统、推土铲，以及液压系统等内容进行设计及相关部件的选型，从而完成全液压推土模拟机设计。测试结果表明，所设计的推土模拟机在产品性能、产品安全和产品结构方面达到要求，同时能够完成铲土-运土一卸土一空驶返回等动作，达到了预期的设计目标。