开发了一款全液压驱动、能够演示铲土一运土一卸土一空驶返回动作的推土模拟机。介绍推土模拟机的总体方案，在此基础上分别对驾驶室、发动机罩及车架系统、推土铲，以及液压系统等内容进行设计及相关部件的选型，从而完成全液压推土模拟机设计。测试结果表明，所设计的推土模拟机在产品性能、产品安全和产品结构方面达到要求，同时能够完成铲土-运土一卸土一空驶返回等动作，达到了预期的设计目标。