设计了一种在家庭等狭窄空间使用的机器人。采用球形轮机构驱动,通过模型计算与试验验证运动功能。利用树莓派4B及STM32F103核心控制器来驱动总体结构,实现自主导航避障、智能感知语音,完成家庭中家务,自主充电,机械臂控制自动抓取物品的功能。经过测验,球形轮家居机器人在使用中识别误差较小,可以很好地完成家庭工作,有大规模面向市场的可能性。

针对目前智能家居中的照明灯控改装难的问题,提出一种利用ZigBee和433 MHz遥控相结合以实现远程和近程的控制方案。利用ZigBee模块作为终端设备接入现有的ZigBee网络中,通过现有的网络模式对灯控模块进行控制,同时可以在近距离控制时采用433 MHz遥控器完成控制,两种模式互补提高了灯控模块使用的便捷性,与现今市面上的部分产品只有远程控制功能或者仅利用红外遥控器进行近距离控制的方案相比,该模块具有体积小巧、成本低、运行稳定的特点,可以大量应用于智能家居的灯控系统中。

根据现代家居的发展需求,提出了一种智能家居系统的整体设计方案,以ARM11S3C6410为核心处理器,Linux嵌入式系统为家居总中心监控系统,使用Linux Qt完成了控制程序及人机界面的编写,采用GPRS通信技术完成了系统的远程通信及监控,组建基于ZigBee无线通信技术的系统内部网络,并完成了对家电的基于统一协议的控制,实现了家居的智能化。

为了提高家居的智能化水平，给出一种基于S3C44BOX芯片和蓝牙通信技术的智能家居控制器的硬件设计和软件设计。该系统主要由存储器系统、以太网接口、蓝牙通信模块、温度检测和实时时钟等组成。介绍源码开放的实时多任务的μC／OS-Ⅱ操作系统在ARM微处理器S3C44BOX上的移植方法，并简要说明移植的主要步骤。

主要介绍了一种基于嵌入式处理器ARM平台以及GPRS网络通信技术的智能家居系统.该系统核心部分主要包括住宅小区的家居安防监控,图像监控以及远程抄表的实现.利用当前较为成熟的GPRS技术实现对住宅小区用户进行集中的安防监控与管理.给出了系统的功能和结构以及硬件原理框图和软件设计思路.

以Fujitsu的MB90F462为核心，阐述了适用于智能家居监控系统的数据采集卡的系统结构和基本功能，并详细介绍了信号输入模块、GSM短消息通信、GPRS远程数据传输和实时时钟模块的设计流程以及MB90F462的调试环境AccemicMDE的调试步骤和注意事项。实践表明，该数据采集卡使用方便、可靠，可普遍应用于远程监控、远程仪表数据读取等场合。

21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步。如何将信息技术应用到家居控制中，为人类提供高科技带来的简便而时尚的现代生活成为了一个新的课题。为此，笔者通过对CPRS的技术介绍，并以西门子MC35模块为核心，凭借三星S34510B嵌入式处理器的优越性能，搭建了家庭智能管理平台，设计实现了一种智能家居控制系统。使用户可以通过短信及互联网等方式实现家居智能无线监控，远程查询，控制等。文中对GPRS模块、嵌入式控制器及其外围电路做了详细介绍，同时阐述了智能家居控制系统短信接收和发送过程、GPRS联网在Linux下的实现、监控中心软件的实现方法。

首先依据智能家居系统的核心指挥系统一Web服务器的工作原理及技术要求，设计以ARM920T为主控制器的智能家居系统。然后在该系统硬件基础上根据智能家居系统客户的需要定制WINCE系统内核，设计嵌入式Web服务器．实现局域网内的网络和串口通信。实验结果表明：该系统能够达到客户进行网络和串口通信的要求。

介绍了ZigBee无线传感器网络，将ZigBee技术应用到智能家居系统中。提出了一种以ZigBee技术为基础的智能家居系统设计方案。阐述了无线传感器网络的总体构成，以CC2430无线芯片为核心，选取了合适的ZigBee模块进行了硬件电路设计。研究并分析了ZigBee技术。设计并实现了串口收发程序，传感器程序，以及节点间的无线通信程序，并根据ZigBee协议，使节点组成树状网络，最终实现系统的监测与控制。结果表明，本系统运行稳定，达到了设计目的，有着广泛的应用前景。

随着智能电网和智能家居的发展,家庭能耗管理系统在家电设备和电网之间已经实现了数据信息的互相流通和实时监控,从而提高了电能的利用率。首先从能耗数据的采集、传递和分析3个方面详细阐述了家庭能耗管理系统的架构;然后总结了当今家庭能耗管理系统中所涉及的算法,并指出了目前仍存在的不足;最后根据家庭能源管理系统的优化过程指出了该领域未来的研究方向。