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> 贺勇标
基于线结构光的双目视觉目标位姿测量研究
作者:
贺勇标
杨天龙
鲁国峰
廖建国
来源:
机械工程师
日期: 2020-07-12
人气:202
为了应对在复杂情况下对无有效特征物体的非接触目标位姿测量,文中提出了一种基于结构光的双目视觉目标位姿测量方法,通过将结构光投射到目标物体上,结合2台工业摄像机组成一个结构光双目视觉测量系统。重点介绍了光条中心提取方法、立体匹配方法的选择,以及对结构光双目测量系统的测量模型,并进行了平面板件偏转角的测量实验,验证了测量方法的可行性与有效性。
关键词:
光条提取
立体匹配
位姿测量
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