针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型。运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法。运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态,确定油缸的供油顺序,验证模型的调平精度。研究结果为登高平台液压系统设计提供参考。