分析了淮钢棒材的生产工艺及影响棒材精度的因素,介绍基于AGC的棒材生产工艺,以及液压AGC的控制原理和测厚式AGC控制过程,设计了基于AGC的棒材连轧控制系统,实现了棒材自动液压定径。

通过分析试验台的模拟工况,确定试验台的总体加载方案,提出了基于电液比例阀与链条-滑轮式相结合的提升力测试加载方案以及基于PID控制的电液比例阀的拖拉机电液悬挂系统控制策略验证加载方案,完成了液压系统及控制系统设计,为悬挂系统的故障诊断,系统改进,控制算法的优化提供依据技术条件。

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。

分析了双面钻削组合机床的工作原理和控制要求，确定了输入和输出元件，选择PLC机型、设计PLC输入／输出接线和梯形图，利用欧姆龙小型PLC机取代传统的电气控制，实现了双面钻削组合机床的改造。

经济型数控改造技术是目前普通机床数控化改造中普遍采用的技术，改造后刀架的精度、刚度以及可靠性都直接影响机床的使用性能。为了实现改造后机床的预期换刀功能，保证换刀的可靠性，文中阐述了一种采用PLC对刀架换刀过程进行控制的工程实践方法。

针对当前管道维护中存在的检修困难,效率低下等问题及液体环境下对管道无损检修的需求,设计了一种依靠特殊支撑装置抓紧管内壁,并通过对称安装的电动机或喷水推进器实现管道内往复运动的管道机器人。该型管道机器人采用模块化内部设计保证了设备的合理分配并很好地控制了机器人的整体尺寸;采用STC15系列单片机进行编程控制,通过携带的图像传感装置实时将管道内部图像发送至管外显示器,并能通过遥控手柄或手机软件平台操控机器人的运动。该型管道机器人系统可在不妨碍管道正常输送液体的情况下对管内进行无损检测,极大地提高了管道检修效率,为当前液体环境下管道机器人的研究提供相应的参考。