面向医疗显微形态学检验需求,设计了一种通用型全自动涂片显微视觉扫描仪的机械平台及自动检验工艺流程,构建了“计算机+工业相机+嵌入式控制器”的全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴精密运动控制、多传感器反馈、二维码扫描、CAN通信等功能;基于高速相机和精密运动系统,开发了高质量图像自动聚焦高效采集算法;设计了控制系统上、下位机应用软件。将该系统用于结核杆菌和外周血涂片自动扫描检验实际应用中,结果表明全自动涂片显微视觉扫描仪控制系统运行稳定,图像采集清晰高效,操作简单,可以满足多数医疗镜检项目的使用需求。

设计了一种收藏币拍照机器人,将现代机械设计和运动控制器巧妙地结合在一起;采用模块化思想,对收藏币拍照机器人进行整体结构设计,并构建了“PC+机器视觉+嵌入式控制器”的机器人控制系统。开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴电动机运动控制、气动控制、多传感器信号采集及CAN总线通信等。设计了控制系统上、下位机应用软件,将该系统应用于收藏币拍照机器人全自动工艺流程中,实验结果表明收藏币拍照机器人系统运行稳定、图像采集清晰高效、操作简单,满足市面上大批量收藏币图像采集的使用需求。

面向临床检验需求,设计了一种结核感染T细胞斑点自动检测仪,对其机械结构、控制系统、PC机应用软件进行了设计与开发。确立了"PC机+嵌入式控制器+运动平台"的控制系统架构,开发了基于STM32F407的嵌入式控制器,并设计了上下位机软件,实现了步进电动机运动控制、传感器信号采集、CAN总线通信及结核感染T细胞斑点自动检测流程控制。实验结果表明自动检测仪在整机测试过程中运行稳定,图像采集结果可以达到图像处理的标准,每个试剂盒的平均检测时间为194 s,满足结核感染T细胞斑点自动检测的需求,对T-SPOT.TB技术的临床应用具有重要作用。

把嵌入式系统应用到仪器仪表领域，让传统的仪表，Intemet和微处理器相结合，已成为仪器仪表行业发展的趋势。本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器，然后结合嵌入式控制器，作者具体阐述了UML—RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用，给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具体内容。

介绍一种基于PXI总线的嵌入式控制器和LabVIEW RT组成多闭环控制系统的方法,阐述了实时系统下,如何解决实时控制和数据采集的矛盾及其软件的实现,描述了利用PLC构成的逻辑控制系统的思想,简单介绍了多功能材料试验机的基本工艺原理及方法.

介绍使用LabVIEW RT和RXI嵌入式控制器等,同时实现对位移、扭转、温度、流量进行高速精确控制并完成数据采集、存储和分析的一种多任务系统.

主要分析了PC-Based PLC嵌入式控制器在控制系统中存在的理由及其发展过程，并对基于PC-Based PLC架构的控制系统的集成方法与技巧进行了重点阐述和分析，同时列举了基于PC-Based PLC集成的分布式油料计量、统计管理系统。

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案.详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施.

介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.

21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步。如何将信息技术应用到家居控制中，为人类提供高科技带来的简便而时尚的现代生活成为了一个新的课题。为此，笔者通过对CPRS的技术介绍，并以西门子MC35模块为核心，凭借三星S34510B嵌入式处理器的优越性能，搭建了家庭智能管理平台，设计实现了一种智能家居控制系统。使用户可以通过短信及互联网等方式实现家居智能无线监控，远程查询，控制等。文中对GPRS模块、嵌入式控制器及其外围电路做了详细介绍，同时阐述了智能家居控制系统短信接收和发送过程、GPRS联网在Linux下的实现、监控中心软件的实现方法。