针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中,存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题,设计了机器人夹具和机床自动翻转工装,利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测,通过FANUC系统的FOCAS函数库采集机床的测量数据,应用Ethernet IP总线柔性调度机器人实现自动上下料,完成了一套棘轮在线检测全自动生产线控制系统,实现了棘轮生产的全自动加工、一次装夹、关键尺寸全检和测量结果的可追溯,生产效率和成品率得到显著提升。

介绍一种基于离散型生产组织模式下的框类零件柔性生产线设计方案。基于对航空、宇航等典型离散型行业产品零件结构特征、零件工艺性、生产任务特点的分析与研究,提出通过构建柔性生产线系统解决离散型零件研制生产过程中存在的效率低、周期长、成本高等共性问题。通过对柔性生产线硬件建设、I/O通信技术、工艺标准化、生产排产等智能制造技术的研究与应用,提出一套完整的解决思路和方法。该方案兼具高效率、低成本、通用性等优点,技术成熟度较高,建设一次性投资少,自动化程度高,对制造业转型高质量发展具有重要意义。

介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理。合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计。以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度控制方式,实现了加工单元自动上下料、自动磨边钻孔加工和加工精度控制等功能。

针对发动机缸体柔性加工生产线，研究自动上下料装置的解决方案。根据生产线布局确定自动上下料系统的技术要求，并根据发动机缸体结构及加工工艺确定机床夹具结构。从而完成自动化物流系统的集成和构建。

根据生产、科研和教学的需求，设计一条采用AGV小车为主传输系统的柔性生产线；根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求，对生产线的总体方案进行了完善，提出了采用PAC作为生产线主控系统的电气控制部分技术方案，制定了机械传输部分的技术方案，确定了AGV小车和滚筒线、倍速链支线的类型和基本技术参数。该设计方案实现了传输方式的多样性，既能够满足一般机片戒生产的需求，又能满足教学和科研的需求。该设计方案可以为柔性生产线的建设提供技术参考。

对汽车转向节加工专用机床和转向节柔性生产线研发加以评述，主要解决汽车转向节结构复杂、加工部位较多、精度要求高、空间位置要求严格、定位困难等技术难题，能够大幅提高生产效率，并使其具有多品种转向节加工的能力，加工过程使用EMPLANT物流软件平衡生产节拍，以获得生产效率最优化。

柴油机气缸盖柔性机加工生产线是技术极其复杂,且具有高度自动化的气缸盖生产系统。本文通过分析柴油机气缸盖的结构和技术要求,进一步分析了柴油机气缸盖柔性机加工生产线的工艺设计及应用,柔性机加工生产线具有灵活化、自动化的优点,以期提高气缸盖的生产效率。

该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成，设计了相应的液压及PLC控制系统，实现了各部分之间的连接与通讯。实践证明设计合理、性能可靠，达到了预期目的。