微执行器是微机电系统的核心部件,应用范围广泛,具有重要的研究价值。根据微执行器的驱动方式的不同,对微执行器的应用进行了介绍。

以uPD3575D线阵CCD为例，描述了线阵CCD相机的研制过程，指出了相机研制需要达到的主要性能指标，提出了相机制作过程中的技术要求与注意事项，并提供了每个技术要求的解决方案与实现方法。

介绍了在虚拟仪器软件开发平台LabVIEW下，利用国产数据采集卡进行数据采集时常用的几种驱动方法的应用与比较，并在柴油机运行状态监测系统中进行了实际应用。

介绍远程自动化抄表系统的整体设计。该系统已在华能珞璜电厂脱硫装置中运行，通过对脱硫装置各用电负荷的远程实时监控及电耗报表的查询，实现了电厂节能降耗，也大大减少了运行人员的工作量。

简要介绍了S3C2440嵌入式微处理器，分析了S3C2440的RTC（Real-time CloCk）硬件构架及其工作原理，在此基础上给出了RTC模块在WinCE下驱动程序的设计与实现。最后给出了部分驱动源代码。

讨论嵌入式Linux下与NAND闪仔存储设备相关的Linux MTD子系统、NAND驱动，并就与NAND闪存相关的文件系统、内核以及NAND闪存存储没计所关注的问题如坏块处理、从NAND启动、当前2．4和2．6内核中NAND通用驱动所存在的缺陷进行讨论并给出解决方案。以Omap161x H2开发板为例，给出了NAND闪存存储实现实例并指出设计中需要关注的问题。

介绍了工作台驱动液压缸结构组成、安装步骤、工作原理。

提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置,详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构,通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰、旋转,增加水下照明和密封装置,控制系统由c8051f系列单片机处理完成,驱动电路与传感电路分开运行处理。实践结果表明,该云台装置体积小、拍摄范围广、控制简便可靠,能较好地完成核电厂水下视频检查任务。

煤矿井下无轨胶轮车的应用日益普遍由于巷道高度所限车厢底板不能过高无法布置驱动后桥急需开发轮边驱动器才能实现其车辆后轮的驱动功能。文中对湿式制动器进行了改进采用低速液压马达增设全浮式半轴既解决了无桥车厢轮轴的动力问题又保证了制动器的防爆性能。

分叉板驱动系统存在设计缺陷以致拉力不够有时不能动作。重新确定系统最大负载对驱动系统进行液压改造保证了分叉板动作的稳定性减少了维修作业量提高了卸船效率。