针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。

该文介绍了液压转向器的发展趋势是向电比例控制与接受GPS(全球定位系统)信号通过电控而实现遥控转向.文中对实现电控功能与定位信息处理功能的产品形式与原理进行了阐述,并对其应用与特点作了介绍.