介绍了汽车直接横摆力矩控制系统及其液压回路的工作原理,对该液压回路的液压特性进行了分析,并且运用Matlab/Simulink对液压回路进行建模与仿真.

目前国内外生产的全液压汽车起重机均配有力矩限制控制器但控制器，在使用中容易损坏；一旦发生故障修复难度大且费用高。为此，笔者研制了一种新型力矩限制控制器，该装置具有性能稳定、成本低、适用性强等特点。