本文用闭环辨识方法获得开环不稳定的二次调节系统的开环数学模型，克服了系统参数不易确定的缺点，并将系统模型简化为二阶模型。在此基础上，用计算机控制输出转速，取得了较好的试验效果。

<正> 一、问题的提出定压网络油马达系统(又称二次调节系统)是一种新型的有很大节能潜力的容积传动系统。该系统主要由一个接在定压网络中的变量油马达和蓄能器组成。已有的研究表明,要使二次调节系统正常工作,引入马达轴的转速反馈是必不可少的。此外,若使系统稳定,必须满足下述两个条件之一:1.只采用马达轴转速反馈,构成单环系统,但在控制器中必须含有带微分性质的算法。

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上,提出了液压网络功率完备匹配的概念,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点.通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究,得出了一些有益的结论.

液压变压器是在恒压网络二次调节系统下发展起来的液压元件.阐述了液压变压器的节能思想,介绍了两种典型液压变压器的工作原理与特点,并对液压变压器的应用进行了论述.提出一种采用液压变压器的液压节能系统,对其工作原理及能量流分配进行了分析,在同一载荷下对比了几种典型液压系统的装机功率,结果表明采用液压变压器的液压系统,明显降低了系统的装机功率.液压变压器应用到多执行机构液压系统中,不仅降低了系统能耗,同时也简化了液压系统.

迄今为止,工程车辆驱动方面应用的液压系统主要为传统的流量耦合一次调节(变量泵--定量马达)或一、二次联合调节(变量泵--变量马达)的闭式系统.近年来,关于压力耦合二次调节系统的理论与应用研究较多,甚至认为这种传动方式会成为车辆驱动方式的一个主流;亦有最新研究文献讨论一种恒流量耦合的二次调节系统的工作原理与控制方法,以取代或补充压力耦合二次调节系统的应用空间.工程车辆要求的最佳系统构成与性能特点究竟是什么,各种调节原理的系统是否与之适应,对各种调节原理的系统应进行怎样的改造和组合才能构成车辆要求的最佳系统,这些都是有必要讨论的问题.

对传统型液压变压器在液压系统中的连接形式与变压原理进行了理论分析，推导出其中一种连接形式的液压变压器的变压比公式，针对所组成的系统建立了仿真模型，采用SIMULINK进行了仿真研究，验证了理论分析的正确性，为完善传统型液压变压器的理论和实践提供了具有参考价值的理论依据。