由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。

汽车制动性能是汽车的主要性能之一，良好的制动性能是交通安全的重要保障。文中以实车试验数据为基础。从行车制动踏板力及行程、驻车操纵力及行程多个因素，以平地手柄操纵力为出发点对汽车制动手柄性能进行模糊综合评价，并以实钒验证了该方法的可行性。

以人机系统操纵杆操纵疲劳定量评价为研究目标，从操纵杆操纵力与人体相关生理信号的关联关系出发，提取特征参数，形成评价指标集。采用典型相关分析算法建立操纵杆操纵疲劳评价模型，实现对人机系统操纵疲劳的预测与评价分析。

利用AMESim平台搭建多路阀铲斗联负流量控制系统,在不同负载条件下仿真得到输出流量与阀芯行程之间的关系,并以此确定FLUENT仿真模型在不同阀芯行程下的进口油液速度。基于FLUENT仿真,发现随着阀芯行程的增大,阀芯上的稳态液动力先增大后减小,方向与阀芯运动方向相反,使阀口趋于关闭,且负载越大,稳态液动力越小。通过误差分析发现,在计算阀芯操纵力时,忽略稳态液动力,会导致较大的计算误差。所以在建立阀芯的静态力平衡方程时,有必要将稳态液动力考虑在内。

制动系统是装载机的重要组成部分，对它的要求是：工作可靠、操纵灵敏、操纵力小、控制平稳。目前，装载机制动系统还主要采用气顶油钳盘式制动系统，即以压缩气体作为助推动力，通过气液增压缸（俗称加力缸）将制动液增压推动制动钳实施制动。国内装载机的制动系统受元件和成本的影响，还广泛采用气顶油钳盘式制动。其特点是结构简单、成本低，问题是操纵力大，