设计了一种基于多自由度的自动化港口集装箱起重机。通过降低起重机压力上限、优化起重配装器接入操作等,完成了自动化港口集装箱起重机的结构优化设计。在此基础上,获取多自由度参数,依据多自由度参数建立全局坐标系,并进行约束性参数耦合,根据耦合结果建立基于多自由度的起重机结构参数化模型,从而实现对港口集装箱起重机机体自动化程度的提升。实验结果表明,在多自由度参数不变的前提下,CL曲线与Cd曲线均具有较高的贴合度,F拓扑系数的极值始终大于W拓扑系数的极值,结构优化后,起重机的集装箱堆放精度提高了约2倍,翻箱作业时间平均减少了16 s。

介绍了一种液压式集装箱起重机的电气控制系统设计,并对系统的工作原理及其软硬件构成等进行了详细说明.该控制系统具有操作简便、可靠性高、安全性好等特点.

对岸边集装箱起重机三种形式的倾转装置进行了简单对比分析,并对多功能液压缸式倾转装置设计及计算做了较为详细的介绍及总结.

集装箱起重机采用液压油缸式减摇系统，衰减集装箱的摇摆，将集装箱准确快速地码放。液压油缸式减摇系统由减摇卷筒、减摇钢丝绳、液压油缸、液压泵站和滑轮组等组成，通过2个不同压力的液压回路进行控制，从而吸收吊重摆动的能量。对液压油缸式减摇系统在工程实用范围内进行简化，选取小车的水平位移和集装箱在竖直平面内的摆角为广义坐标，利用拉格朗日方程建立减摇系统动力学方程。在集装箱吊重摆角较小时对该方程进行线性化处理；在起重机小车制动时得出吊重的摆角方程，分析吊重的减摇效果。研究表明：影响吊重减摇效果的因素有减摇绳的斜拉角度大小、起升绳的有效长度、吊重的有效质量和液压减摇系统结构参数等。仿真结果表明：液压减摇系统结构参数对摆幅衰减所需的时间影响较大，是影响减摇效果的主要因素和关键...

为分析影响减摇效果的主要因素和关键参数根据液压减摇系统的结构、小车吊重系统的运动特点和工程需要建立了简化的系统动力学模型.仿真研究表明起升绳长不变时液压减摇系统结构参数和起升载荷是影响减摇效果的关键参数和主要因素;当起升质量（或结构参数）一定时减摇系统的减摇效果取决于结构参数（或起升质量）;系统的最佳结构参数与载荷的比值的范围为1.6-2.0 s^-1.